近日，西交利物浦大學(xué)西浦創(chuàng)業(yè)家學(xué)院（太倉）智造生態(tài)學(xué)院和智能機(jī)器人學(xué)院舉行了2021年暑期職業(yè)發(fā)展訓(xùn)練營(PDP)閉幕式?；顒蝇F(xiàn)場，兩個學(xué)院的學(xué)生們通過海報、視頻、機(jī)器人、3D打印模型等多種形式展示了他們在PDP實踐項目中的研究成果。

西浦創(chuàng)業(yè)家學(xué)院（太倉）副校長Stuart Perrin教授，西浦創(chuàng)業(yè)家學(xué)院（太倉）智造生態(tài)學(xué)院和智能機(jī)器人學(xué)院院長、芯片學(xué)院代理院長葉永華教授，學(xué)院教職員工、學(xué)生以及合作企業(yè)代表等近百人出席了此次活動，并為學(xué)生項目進(jìn)行投票和點評。智能工程學(xué)院院長林永義教授以及副院長Mark Leach博士也受邀來到現(xiàn)場，與學(xué)生們進(jìn)行交流。

PDP是由西浦創(chuàng)業(yè)家學(xué)院（太倉）與行業(yè)合作伙伴共同創(chuàng)建并實施的實訓(xùn)項目，在每年暑期舉行。機(jī)器人工程專業(yè)負(fù)責(zé)人江浩川博士介紹說，PDP對不同年級的學(xué)生培養(yǎng)方向不同。“大一至大二的暑期實訓(xùn)以企業(yè)參訪為主，讓學(xué)生能廣泛而深入地了解行業(yè)背景，所以大二學(xué)生展示的項目也以他們在行業(yè)背景下進(jìn)行的商業(yè)分析為主，項目可以非常天馬行空；而在大二至大三的暑假中，學(xué)生要走出舒適圈，去接觸真正的企業(yè)項目，將所學(xué)知識應(yīng)用到實際中，所以大三學(xué)生展示的是在企業(yè)導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的作品?！?/p>

今年智造生態(tài)學(xué)院和智能機(jī)器人學(xué)院的PDP中，合作企業(yè)包括智能家電、機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)海爾集團(tuán)、科沃斯機(jī)器人、博眾機(jī)器人、深蘭科技、思必馳科技等，他們?yōu)閷W(xué)生提供了設(shè)備上的支持，以及知識和技能上的幫助。

智能制造工程專業(yè)大三學(xué)生王書凡和李瑩軒所在的小組選擇了海爾的“機(jī)械臂裝配孔明鎖項目”。在這個項目中，用戶通過控制面板選擇孔明鎖的顏色后，機(jī)械臂會自動完成抓取零件、拼接孔明鎖的步驟。小組成員的工作就是要通過PLC（可編程邏輯控制器）把控制面板的命令傳輸給機(jī)械臂，同時通過設(shè)計算法讓機(jī)械臂進(jìn)行移動，并精準(zhǔn)定位到零件和工作臺，自動完成抓取零件，部件組裝及產(chǎn)品入庫的工作。

在編寫機(jī)械臂的代碼之前，小組成員要先手動遙控機(jī)械臂，幫助它定位到所有抓取和放置零件的位置，并把記錄下來的坐標(biāo)輸入算法，再去訓(xùn)練機(jī)械臂的自動操作?！斑@個過程非常復(fù)雜繁瑣，有很多重復(fù)動作，但把機(jī)械臂訓(xùn)練好之后就能大幅節(jié)省人力，提高效率?！崩瞵撥帲ㄏ聢D右）說，“我們認(rèn)為這個產(chǎn)品未來用途會很廣，特別是能應(yīng)用在工廠的流水線上，能代替人完成更困難、更精細(xì)的工作。”

王書凡（上圖左）補(bǔ)充說，他們在課堂上學(xué)習(xí)過操作工作臺時會用到的氣動系統(tǒng)，“我們在課上學(xué)到了原理和基礎(chǔ)理論知識，又通過PDP的實踐項目學(xué)會了PLC編程，這種能把理論和實踐相結(jié)合的學(xué)習(xí)機(jī)會是很重要的?！?/p>

機(jī)器人工程專業(yè)大三學(xué)生趙紫龍所在的小組參與了深蘭科技的“路徑跟隨無人駕駛車項目”，他們的任務(wù)是幫助無人駕駛小車識別車道線并跟蹤車道線。

趙紫龍介紹了無人駕駛車的工作原理：“首先小車上的攝像頭拍攝前方車道線并把圖像信息傳遞給計算機(jī)，接著通過高斯模糊和二值化把圖像處理為只有黑白兩色，這樣就能排除其他信息只專注小車的行駛路徑；之后使用控制算法PID得到控制小車速度的命令，例如在識別到直線時加速行駛、在拐彎前減速行駛等，最后把命令發(fā)回給小車，就可以實現(xiàn)無人駕駛了?！?/p>

“這是我第一次接觸到企業(yè)里真實的項目，不僅讓我意識到了我自己所學(xué)的東西能應(yīng)用到哪些真實場景中，更在和企業(yè)導(dǎo)師、小組成員一起工作中提升了自己的學(xué)習(xí)和團(tuán)隊合作能力。”趙紫龍說道。

機(jī)器人工程專業(yè)大二學(xué)生林楓及他的團(tuán)隊從實際需求出發(fā)，提出了為汽車設(shè)計一款自動避雨裝置的暢想。

“乘客在下雨天開關(guān)車門時容易淋到雨，所以我們在車門上設(shè)計了一個裝置，它在感應(yīng)到車門打開時就會伸出一個智能弧形‘雨棚’?！绷謼鹘榻B道，“在材質(zhì)上我們選擇了記憶合金，記憶合金可以根據(jù)天氣變化自動感應(yīng)是否要形成‘雨棚’或‘遮陽棚’，也可以用遙控進(jìn)行控制。”

林楓（上圖左二）表示，他們會根據(jù)市場調(diào)研情況調(diào)整后續(xù)的產(chǎn)品制造?！氨热缃衲昴骋豢钴囀袌鲂枨罅看?，第二年我們就會根據(jù)市場行情多定制相應(yīng)車型的裝置。”

江浩川博士表示，在兩個學(xué)院五周的行業(yè)實訓(xùn)中，同學(xué)們通過企業(yè)參訪、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、項目管理等多元化的實訓(xùn)項目，將課堂所學(xué)融入到行業(yè)市場產(chǎn)品的開發(fā)當(dāng)中。不僅了解到理論知識與實際專業(yè)技能之間的距離，也明確了下階段學(xué)習(xí)的重點與方向，他們將帶著自己的議題進(jìn)入新學(xué)年的專業(yè)學(xué)習(xí)與探索當(dāng)中。

智能制造專業(yè)負(fù)責(zé)人朱雨逸博士補(bǔ)充說：“PDP是學(xué)校教育與行業(yè)教育高度融合的產(chǎn)物；是理論課程、產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與技術(shù)需求碰撞和交流的絕佳機(jī)會。今后，我們希望將PDP，尤其是PDP的展示交流及閉幕式舉辦成論壇或者展會的形式，從而吸引校內(nèi)師生以及業(yè)界相關(guān)人士的積極參與，共同努力做好融合式教育，并為業(yè)界輸送優(yōu)質(zhì)人才?！?/p>

展示結(jié)束后，葉永華教授、林永義教授以及Mark Leach博士為獲得投票最多的項目組成員頒發(fā)了禮品。（記者：胡秋辰 吳麗冰 攝影：褚堯 其他圖片及視頻提供：智造生態(tài)學(xué)院和智能機(jī)器人學(xué)院）