地球自轉(zhuǎn)一周耗時23小時56分，約每隔10年自轉(zhuǎn)周期會增加或者減少千分之三至千分之四秒。地球自轉(zhuǎn)軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。

地球自轉(zhuǎn)一圈就是一天,即所說的太陽日,地球轉(zhuǎn)一圈需要23小時56分4.09秒.誰都知道,地球公轉(zhuǎn)一周稱一年,有365日5小時48分46秒；一天有23小時56分4.09秒,這是一個太陽日.恒星日總是比真太陽日要短一些.這是因為地球離恒星非常遙遠(yuǎn),遠(yuǎn)到從恒星上看來,地球似乎是不動的,地球的公轉(zhuǎn)軌道相對于如此遙遠(yuǎn)的距離已變作一個點了.

從這些遙遠(yuǎn)天體來的光線是平行的,無論地球處于公轉(zhuǎn)軌道上的哪一點,某地子午面兩次對向某星的時間間隔都沒有變化.比較起來,太陽離地球卻近多了,從地球上看,太陽沿黃道自西向東移動,一晝夜差不多移動1度.對于某地子午面來說,當(dāng)完成一個恒星日后,由于太陽已經(jīng)移動,地球自轉(zhuǎn)也是自西向東,所以地球必須再轉(zhuǎn)過一個角度,太陽才再次過這個子午面,既完成了一個真太陽日.恒星日只在天文工作中使用,實際生活中我們所用的“日”是指晝夜更替的周期,顯然更接近于真太陽日

地球自轉(zhuǎn)是地球的一種重要運動形式，自轉(zhuǎn)的平均角速度為7.292×10-5弧度/秒，在地球赤道上的自轉(zhuǎn)線速度為465米/秒。

格林威治時間所說的一秒是一天的8.641萬分之一，而1972年制作的地球時鐘所定義的一秒是從銫原子中放射出的光振動91億9千2百63萬1千7百70次所需要的時間。

與銫原子振動數(shù)能維持一定速度相比，以地球的自轉(zhuǎn)為準(zhǔn)的格林威治標(biāo)準(zhǔn)時間是發(fā)生變化的，閏秒就是為了解決這種問題產(chǎn)生的一種時間概念。

ω=2π/（24*3600s)=7.27/100000rad/s

地球在自轉(zhuǎn)時同時公轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)一周需用23小時56分4秒，公轉(zhuǎn)了約0.986度，按地球自轉(zhuǎn)速度折合3分56秒，時間，自轉(zhuǎn)加上公轉(zhuǎn)用的時間共24小時。經(jīng)度每隔15度，地方時相差一小時。