公元217年，劉備與曹操雙方爆發(fā)了漢中之戰(zhàn)，曹操派大將張郃攻打葭萌關(guān)。葭萌關(guān)守將孟達(dá)、霍峻與張郃交戰(zhàn)失敗后，霍峻急忙向成都求援。

劉備收到急報(bào)后，立刻叫諸葛亮等人到堂上議事。諸葛亮來(lái)到堂前，詢問(wèn)眾人誰(shuí)愿意前往葭萌關(guān)打退張郃。這時(shí)，老將黃忠厲聲回答自己愿意前往。諸葛亮卻以黃將軍年邁為由拒絕。于是，黃忠立馬取下架子上的大刀，如流水般耍了起來(lái)。諸葛亮見(jiàn)此景，準(zhǔn)了黃忠與老將嚴(yán)顏一同前去葭萌關(guān)。黃忠來(lái)到葭萌關(guān)后，帶著軍隊(duì)出城與張郃對(duì)陣。張郃見(jiàn)到黃忠后，嘲笑他一把年紀(jì)還出來(lái)打仗。黃忠憤怒回?fù)魪堗A說(shuō)他雖然年邁，但手中的寶刀卻不老。隨后，黃忠拍馬向前，與張郃交戰(zhàn)二十多個(gè)回合。這時(shí)候，嚴(yán)顏帶人抄小路突襲張郃軍隊(duì)后方。張郃被兩軍夾擊，損傷慘重，連夜退兵八九十里。

定軍山之戰(zhàn)，留下了黃忠寶刀未老的成語(yǔ)。該成語(yǔ)主要形容人到老年還依然威猛，不減當(dāng)年之雄風(fēng)。