劉備剛起兵時(shí)，從司馬徽處得到臥龍、鳳雛可以幫助自己奪取天下的消息。在回新野的途中，劉備把在路邊唱歌的徐庶錯(cuò)認(rèn)為“臥龍鳳雛”。一番交流后，劉備覺(jué)得徐庶很有才華，于是拜他為自己的軍師。

投奔劉備后，徐庶第一次用兵就將曹軍擊潰，并且?guī)椭鷦鋳Z取了樊城。曹操為此大驚，想收徐庶為己用。

這時(shí)程昱獻(xiàn)上計(jì)謀，先用徐庶的假書(shū)信將徐庶母親騙到許都。隨后，又命人偽造徐母的書(shū)信，想要將徐庶騙到曹營(yíng)。徐庶擔(dān)心母親的安危，只好向劉備辭行。劉備見(jiàn)徐庶執(zhí)意要走便不再挽留，并親自送他出城。劉備陪著徐庶，一直走了好幾里，最后只得目送他離去。徐庶被劉備的誠(chéng)意感動(dòng)，離去數(shù)里又騎馬歸來(lái)。

這時(shí)，劉備以為徐庶改變離去的想法，準(zhǔn)備留下來(lái)輔助自己。徐庶卻告訴他，之前所說(shuō)的臥龍鳳雛其實(shí)指的是諸葛亮和龐統(tǒng)兩人。而諸葛亮就住在離此不遠(yuǎn)的南陽(yáng)郡，并叮囑他要親自前往才能請(qǐng)他出山。徐庶走后，劉備想起司馬徽說(shuō)過(guò)的臥龍鳳雛得一可得天下，便決定親自前往請(qǐng)諸葛亮出山。由于徐庶的推薦，諸葛亮才有了大展才華的機(jī)會(huì)。走馬薦諸葛也為劉備后來(lái)爭(zhēng)奪天下儲(chǔ)備了人才 。