2023年成都信息工程大學(xué)考研大綱已經(jīng)公布，以下是具體內(nèi)容，供大家參考，祝大家備考順利，成功上岸！說明：由于專業(yè)課考試為各招生院校自主命題，所以我們復(fù)習(xí)的時候就要以各院校公布的考試范圍、考試內(nèi)容、考試重點為準(zhǔn)，做到有的放矢，才能事半功倍。

2023年初試自命題科目考試大綱

818-自動控制原理

一、科目的總體要求

要求考生掌握自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、工作原理及其特性；深入理解自動控制系統(tǒng)的建模方法及線性系統(tǒng)不同域數(shù)學(xué)模型間的相互轉(zhuǎn)換；掌握線性控制系統(tǒng)時域、復(fù)數(shù)域、頻率域、狀態(tài)空間分析和設(shè)計方法；深入理解離散控制系統(tǒng)時域及復(fù)數(shù)域分析方法等內(nèi)容；了解自動控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用。

二、考核內(nèi)容與考核要求

1、自動控制的一般概念 （3-8%）

（1）自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念。

（2）控制系統(tǒng)的組成與分類，負(fù)反饋控制系統(tǒng)原理及系統(tǒng)特性。

（3）根據(jù)實際系統(tǒng)的工作原理繪制控制系統(tǒng)的方塊圖。

2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（5-10%）

（1）控制系統(tǒng)微分方程的建立，用拉氏變換求解微分方程。

（2）傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取。

（3）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換。

（4）控制系統(tǒng)的信號流圖，結(jié)構(gòu)圖與信號流圖間的關(guān)系，由梅森公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

3、線性系統(tǒng)的時域分析與設(shè)計（15-25%）

（1）穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件，勞斯穩(wěn)定判據(jù)。

（2）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析：

穩(wěn)態(tài)誤差的概念，根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù)，由終值定理計算穩(wěn)態(tài)誤差；靜態(tài)誤差系數(shù)，系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù)，影響穩(wěn)態(tài)誤差的因素。

（3）動態(tài)性能分析：

一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動態(tài)性能指標(biāo)間的關(guān)系；典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系；附加閉環(huán)零極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；了解高階系統(tǒng)的分析方法。

（4）控制系統(tǒng)的時域設(shè)計：

根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)要求，設(shè)計控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、確定控制器控制規(guī)律及控制器參數(shù)。

4、線性系統(tǒng)的根軌跡法（10-20%）

（1）根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。

（2）繪制根軌跡的基本規(guī)則。

（3）常規(guī)（180°）根軌跡的繪制。

（4）0o根軌跡的繪制。

（5）等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念及參數(shù)根軌跡的繪制。

（6）用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。

（7）根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)要求，運(yùn)用根軌跡法設(shè)計控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、確定控制器控制規(guī)律及控制器參數(shù)。

5、線性系統(tǒng)的頻域分析（10-20%）

（1）頻率特性的定義。

（2）用頻率特性的概念分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

頻率特性的幾何表示方法：

典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)幅相頻率特性曲線（奈氏曲線）的繪制；典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線（Bode圖）的繪制;由對數(shù)幅頻特性求最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)及系統(tǒng)穩(wěn)定性判定：

根據(jù)奈氏曲線判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；由Bode圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

（5）穩(wěn)定裕度及根據(jù)穩(wěn)定裕度分析系統(tǒng)性能：

系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念；幅值裕度和相角裕度的定義及計算；根據(jù)穩(wěn)定裕度計算系統(tǒng)性能。

5、系統(tǒng)校正（10-20%）

（1）校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置及其特性。

（2）校正裝置的基本控制規(guī)律。

（3）根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)的要求，用頻率響應(yīng)法設(shè)計串聯(lián)校正裝置，并確定串聯(lián)超前校正和串聯(lián)滯后校正裝置的參數(shù)。

6、離散系統(tǒng)的分析與校正（5-10%）

（1）離散系統(tǒng)的基本概念，信號的采樣與保持。

（2）Z變換的定義，Z變換的方法。

（3）離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)。

（4）離散系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分析。

7、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合（8-12%）

（1）狀態(tài)空間的概念，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，狀態(tài)方程的解，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)。

（2）線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性，狀態(tài)可控與輸出可控的概念，可控與可觀測標(biāo)準(zhǔn)型。

（3）線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設(shè)計。

三、題型結(jié)構(gòu)

考試包含題型：簡答題、計算題、設(shè)計題、綜合分析題等。

四、參考書目

《自動控制原理》第七版胡壽松主編科學(xué)出版社2019年1月。

五、其它要求

1、考生可攜帶科學(xué)計算器和繪圖工具參加考試。

2、具體考試時間以《準(zhǔn)考證》為準(zhǔn)。

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