從明末開始，沙俄遠(yuǎn)征軍曾多次入侵黑龍江流域，燒殺搶劫，四處蠶食。康熙二十二年(1683年)九月，清勒令盤踞在雅克薩等地的沙俄侵略軍撤離清領(lǐng)土。侵略軍不予理睬，反而率兵竄至愛琿劫掠，清將薩布素將其擊敗，并將黑龍江下游侵略軍建立的據(jù)點(diǎn)均予焚毀，使雅克薩成為孤城。但侵略軍負(fù)隅頑抗?？滴醵哪?1685 年)正月二十三日，為了徹底消除沙俄侵略，康熙命都統(tǒng)彭春赴愛琿，數(shù)日攻克雅克薩城，即行回師，留部分兵力駐守愛琿，另派兵在愛琿、墨爾根(今黑龍江嫩江)屯田，加強(qiáng)黑龍江一帶防務(wù)。

康熙二十四年(1685年)秋，沙俄卷土重來，再次占領(lǐng)雅克薩城。俄軍這一背信棄義的行為引起清政府的極大憤慨。次年初，康熙接到奏報(bào)，即下令反擊?？滴醵迥?1686年)七月二十四日，清軍2000多人進(jìn)抵雅克薩城下，將城圍困起來，勒令沙俄侵略軍投降。托爾布津不理。八月，清軍開始攻城，托爾布津中彈身亡，改由杯敦代行指揮，繼續(xù)頑抗。八月二十五日，清軍考慮到沙俄侵略者死守雅克薩，必待援兵，且考慮隆冬冰合后，艦船行動(dòng)、馬匹糧秣等不便，于是在雅克薩城的南、北、東三面掘壕圍困，在城西河上派戰(zhàn)艦巡邏，切斷守?cái)惩庠?/p>

侵略軍被圍困，戰(zhàn)死病死很多，826名俄軍， 最后只剩66人。雅克薩城旦夕可下，俄國攝政王索菲亞急忙向清請(qǐng)求撤圍，遣使議定邊界。清答應(yīng)所請(qǐng)，準(zhǔn)許侵略軍殘部撤往尼布楚。

雅克薩之戰(zhàn)結(jié)束后，雙方于康熙二十八年(1689年) 七月二十四日締結(jié)了《中俄尼布楚約》，規(guī)定以外興安嶺至海格爾必齊河和額爾古納河為中俄兩國東段邊界，黑龍江以北，外興安嶺以南和烏蘇里江以東地區(qū)均為清朝領(lǐng)土。

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