推心置腹一詞出自《后漢書·光武帝本紀》。

西漢末年，王莽篡政，造成天下大亂，各地農民紛紛起義討伐。公元23年，綠林軍擁立漢室宗親劉玄為帝。劉玄稱帝后，封履歷戰(zhàn)功的劉秀為蕭王，以此來收攏人心。劉秀獲封蕭王后，與盤踞河北的王朗在滏陽河、鄔一帶交戰(zhàn)。大破敵軍后，王郎的部將渠帥和不少士兵都投降了劉秀。后來，劉秀封渠帥為列侯，優(yōu)待降兵。但是降兵依舊擔心劉秀會報復他們，導致軍心不穩(wěn)。劉秀為了使降將降兵放心，決定采用安撫之計，獨自一個人去降兵營區(qū)巡查。降兵看見劉秀獨自前來，明白劉秀把他們當成了自己人，全都放心了。

后來，這個故事演變成了成語推心置腹，意思是把赤誠的心交給對方，比喻真心待人。