機(jī)器人工程（水下機(jī)器人方向）

（學(xué)制4年，工學(xué)學(xué)士）

培養(yǎng)目標(biāo)：培養(yǎng)適應(yīng)我國現(xiàn)代化建設(shè)過程中海洋的開發(fā)與利用對(duì)水下機(jī)器人設(shè)計(jì)制造需求，掌握水下機(jī)器人設(shè)備相關(guān)的基本理論知識(shí)和專業(yè)技能，具有解決水下機(jī)器人設(shè)備工程設(shè)計(jì)實(shí)際問題的初步能力，能在海洋石油工程、海洋科考、勘測(cè)、打撈、水上交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域從事水下機(jī)器人設(shè)備工程設(shè)計(jì)、技術(shù)產(chǎn)品開發(fā)、系統(tǒng)集成、安裝調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)管理等方面工作的高素質(zhì)技術(shù)創(chuàng)新型人才。

主要課程：物理海洋學(xué)、畫法幾何與機(jī)械制圖、工程材料、工程力學(xué)（含流體力學(xué)）、船舶概論、電工與電子技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、高級(jí)語言程序設(shè)計(jì)（Python）、自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、液壓與氣動(dòng)、電機(jī)與拖動(dòng)、電氣控制與PLC、單片機(jī)原理及應(yīng)用、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與控制、機(jī)器視覺、人工智能導(dǎo)論、機(jī)器人操作系統(tǒng)等。

重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)：自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)、單片機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)、電工與電子技能實(shí)訓(xùn)、電子技術(shù)綜合設(shè)計(jì)、微機(jī)原理與單片機(jī)技術(shù)課程設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)。嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)、機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人安裝調(diào)試、機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)、專業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)及畢業(yè)設(shè)計(jì)等。

實(shí)驗(yàn)室建設(shè): 機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人與智能制造中心、海上無人艇測(cè)試基地

專業(yè)特色:綜合海洋技術(shù)、機(jī)、電、信息傳感器、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)等多門技術(shù)于一體的交叉融合的專業(yè)，知識(shí)面廣，就業(yè)面廣。

技能證書: 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員、維修電工等證書。

就業(yè)領(lǐng)域：就職機(jī)器人工程領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)、科研院所、高校等單位從事機(jī)器人或機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)、安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場(chǎng)編程、生產(chǎn)管理等方面工作。