機器人工程（水下機器人方向）

（學制4年，工學學士）

培養(yǎng)目標：培養(yǎng)適應(yīng)我國現(xiàn)代化建設(shè)過程中海洋的開發(fā)與利用對水下機器人設(shè)計制造需求，掌握水下機器人設(shè)備相關(guān)的基本理論知識和專業(yè)技能，具有解決水下機器人設(shè)備工程設(shè)計實際問題的初步能力，能在海洋石油工程、海洋科考、勘測、打撈、水上交通運輸?shù)阮I(lǐng)域從事水下機器人設(shè)備工程設(shè)計、技術(shù)產(chǎn)品開發(fā)、系統(tǒng)集成、安裝調(diào)試、運行維護管理等方面工作的高素質(zhì)技術(shù)創(chuàng)新型人才。

主要課程：物理海洋學、畫法幾何與機械制圖、工程材料、工程力學（含流體力學）、船舶概論、電工與電子技術(shù)、機械設(shè)計基礎(chǔ)、高級語言程序設(shè)計（Python）、自動控制原理、計算機控制技術(shù)、液壓與氣動、電機與拖動、電氣控制與PLC、單片機原理及應(yīng)用、傳感器與檢測技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、機器人運動學與控制、機器視覺、人工智能導(dǎo)論、機器人操作系統(tǒng)等。

重要實踐性教學環(huán)節(jié)：自動控制理論實驗、單片機原理與接口技術(shù)實驗、電工與電子技能實訓(xùn)、電子技術(shù)綜合設(shè)計、微機原理與單片機技術(shù)課程設(shè)計、計算機控制技術(shù)課程設(shè)計。嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、機器人運動與控制實驗、機器視覺實驗、機器人安裝調(diào)試、機器人系統(tǒng)集成設(shè)計、專業(yè)實習、畢業(yè)實習及畢業(yè)設(shè)計等。

實驗室建設(shè): 機器人綜合實驗室、機器人與智能制造中心、海上無人艇測試基地

專業(yè)特色:綜合海洋技術(shù)、機、電、信息傳感器、計算機與信息技術(shù)等多門技術(shù)于一體的交叉融合的專業(yè)，知識面廣，就業(yè)面廣。

技能證書: 工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員、維修電工等證書。

就業(yè)領(lǐng)域：就職機器人工程領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)、科研院所、高校等單位從事機器人或機電一體化產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)、安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場編程、生產(chǎn)管理等方面工作。