南朝陳蘭陵人蕭摩訶果敢堅(jiān)毅，勇氣可嘉。他爺爺蕭靚，父親蕭諒都在梁朝做官，他從小隨父親在始興郡官府生活，父親病故后，由他姐夫蔡路養(yǎng)收養(yǎng)，隨著年齡的增大，勇敢善戰(zhàn)的風(fēng)格逐漸顯現(xiàn)。

梁末侯景之亂，陳霸先率兵去增援京都健康，蔡路養(yǎng)發(fā)兵去阻止，蕭摩訶當(dāng)時(shí)只有13歲，但武藝超群，單槍匹馬出戰(zhàn)，軍中沒(méi)有人敢阻擋。蔡路養(yǎng)戰(zhàn)敗后，蕭摩訶歸附了陳將侯安都，且經(jīng)常隨之征戰(zhàn)，侯安都待他很好。北齊任約、徐嗣徽率大軍進(jìn)攻陳時(shí)，陳武帝派侯安都率軍在鐘山和北郊?jí)箵酏R軍。在作戰(zhàn)中侯安都?jí)嬹R被齊軍圍困，蕭摩訶單人獨(dú)騎，大聲呼號(hào)著直沖齊軍，齊軍敵不過(guò)他的勇猛，慌忙退卻，終于將侯安都救出重圍。由于戰(zhàn)功卓著他被任命為巴山太守。573年陳軍北伐中原，蕭摩訶跟隨都督吳明徹渡過(guò)長(zhǎng)江向秦郡進(jìn)攻。此時(shí)，北齊派大將尉破胡等將領(lǐng)率10萬(wàn)大軍增援，前隊(duì)有“蒼頭”、“犀角”、“大力”等名號(hào)，身高八尺開(kāi)外，鋒芒銳利；又有西域少數(shù)民族將領(lǐng)善于使用弓箭，能達(dá)到弦無(wú)虛發(fā)的程度，陳軍很害怕。準(zhǔn)備交戰(zhàn)的時(shí)候，吳明徹對(duì)他說(shuō)：“如果能將胡人致于死地，他們的軍隊(duì)就失去了銳氣；您有關(guān)公、張飛的勇名，可以像關(guān)公斬顏良那樣大顯身手。”蕭摩訶說(shuō)：“愿意先認(rèn)識(shí)一下他?！眳敲鲝鼐团扇舜蚵?tīng)那西域?qū)㈩I(lǐng)的特征，得認(rèn)后蕭摩訶直沖齊軍陣地，當(dāng)那個(gè)西域?qū)㈩I(lǐng)正要挽弓發(fā)箭時(shí)，他從很遠(yuǎn)地方投擲標(biāo)槍之類(lèi)的兵器，正好擊中前額那人倒地而死。北齊軍“大力”隊(duì)中10余人出戰(zhàn)，都被蕭摩訶斬殺，齊軍失敗而逃走。因?yàn)檫@次軍功，摩訶被封為廉平縣侯，又轉(zhuǎn)任太仆卿等職。以后他又跟隨吳明徹進(jìn)攻宿預(yù)，打敗齊將王康德，以軍功升任晉熙太守。

公元577年，吳明徹進(jìn)軍呂梁地區(qū)和齊軍大戰(zhàn)，摩訶帶領(lǐng)7騎首先沖入齊軍陣地，奪取齊軍大旗，北齊軍潰散，此次戰(zhàn)役后他被任命為譙州刺史。周武帝滅齊后，派將領(lǐng)宇文忻爭(zhēng)奪呂梁地區(qū)，宇文忻擁有精騎兵數(shù)千，而蕭摩訶只帶領(lǐng)12名騎兵沖進(jìn)周軍陣營(yíng)，縱橫奮擊殺死多人，周大將王軌來(lái)增援時(shí)，集結(jié)軍隊(duì)長(zhǎng)圍連鎖在呂梁河下游來(lái)斷陳軍后退之路。蕭摩訶對(duì)吳明徹說(shuō)：“聽(tīng)說(shuō)王軌開(kāi)始封鎖呂梁河下游，并在兩頭修筑城堡，現(xiàn)在城堡還沒(méi)有修好，您若同意出兵，周軍一定不敢和我們交戰(zhàn)；如果等城堡修好后，我們就要當(dāng)俘虜了?！眳敲鲝貨](méi)有同意他的意見(jiàn)，他大驚失色非常意外地退了出去。大約經(jīng)過(guò)十天左右的時(shí)間，陳軍水路被周軍切斷，周軍排兵布陣基本就緒。蕭摩訶又請(qǐng)示吳明徹趕快突圍，他帶領(lǐng)80名精騎兵，夜間率先沖出重圍，天亮?xí)r陳大軍都退到淮南，宣帝任命他為右衛(wèi)將軍。

當(dāng)隋總將賀若弼鎮(zhèn)守?fù)P州時(shí)，陳后主叔寶派蕭摩訶前去抵御，并授給徐州刺史一職；公元589年后主詔蕭摩訶還朝，賀若弼乘虛渡過(guò)長(zhǎng)江，攻擊京口(今江蘇鎮(zhèn)江市)。蕭摩訶請(qǐng)求率兵征戰(zhàn)，后主不同意，等到賀若弼進(jìn)攻到鐘山時(shí)，他又要求出兵后主還是不同意，直到隋軍兵臨城下，陳后主才命令蕭摩訶決一死戰(zhàn)，結(jié)果失去戰(zhàn)機(jī)陳軍大敗，死傷5000余人，陳后主被捉，蕭摩訶身負(fù)重傷被隋軍捕獲，賀若弼用刀架在他的脖子上，他面不改色心不跳，泰然自若，后被以隆重禮節(jié)釋放。隋文帝楊堅(jiān)聽(tīng)說(shuō)了蕭摩訶的為人后說(shuō)：“真是壯士??！”

入隋朝后，他被任命為開(kāi)府儀同三司，不久跟隨漢王楊諒守并州。隋煬帝楊廣即位后，漢王楊諒起兵反楊廣，因事情敗露，受牽連和楊諒一起被殺，時(shí)年73歲。

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