基本內容:

1、電路模型和電路定律

知識點：電路和電路模型；電流和電壓的參考方向；電功率和能量；電路元件；電阻元件；電容元件；電感元件；電壓源和電流源；受控源；基爾霍夫定律。

2、電阻電路的等效變換

知識點：電路的等效變換；電阻的串聯(lián)和并聯(lián)；電阻的星形連接和三角形連接的等效變換；電壓源、電流源的串聯(lián)和并聯(lián)；實際電源的兩種模型及等效變換；輸入電阻。

3、電阻電路的一般分析

知識點：電路的圖；KCL和KVL的獨立方程數(shù)：支路電流法；網(wǎng)孔電流法；回路電流法；結點電壓法

4、電路定理

知識點：疊加定理；替代定理；戴維南定理和諾頓定理；最大功率傳輸定理；

5、儲能元件

知識點：電容元件、電感元件的性質和特點；電容、電感元件的串聯(lián)與并聯(lián)；動態(tài)元件的概念、電容和電感的伏安關系；電容電壓、電感電流的連續(xù)性和記憶性；電容、電感元件的串聯(lián)與并聯(lián)及其等效。電容、電感的特性、能量關系。

6、一、二階動態(tài)電路

知識點：一階電路：動態(tài)電路的方程及其初始條件；零輸入響應；零狀態(tài)響應；全響應；階躍響應：沖激響應。二階電路：動態(tài)電路的方程及其初始條件；零輸入響應；零狀態(tài)響應；全響應；狀態(tài)方程。

7、相量法

知識點：復數(shù)；正弦量；相量法基礎：電路定律的相量形式。

8、正弦穩(wěn)態(tài)電路分析

知識點：阻抗和導納；阻抗（導納）的串聯(lián)和并聯(lián)；電路的相量圖；正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析；正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率；復功率；最大功率傳輸；諧振、頻率響應、串聯(lián)電路的諧振；并聯(lián)電路的諧振；

9、含有耦合電感的電路

知識點：互感；具有耦合電感電路的計算；耦合電感的功率、空心變壓器；理想變壓器，具有磁心結構的電感、耦合電感、變壓器的分析與計算。

10、三相電路

知識點：三相電路；線電壓（電流）與相電壓（電流）的關系；對稱三相電路的計算；不對稱三相電路的概念及計算；三相電路的功率。

11、非正弦周期電流電路

知識點：非正弦周期信號；有效值，平均值和平均功率；非正弦周期電流電路的計算。

12、拉普拉斯變換

知識點：拉普拉斯變換的定義；拉普拉斯變換的性質；拉普拉斯變換的部分分式展開；運算電路；應用拉普拉斯變換分析線性電路。

13、網(wǎng)絡函數(shù)

知識點：網(wǎng)絡函數(shù)的定義；網(wǎng)絡函數(shù)的極點和零點；極點，零點和沖激響應；零點極點和頻率響應。

14、二端口網(wǎng)絡

知識點：二端口網(wǎng)絡；二端口網(wǎng)絡的方程和參數(shù)；二端口的等效電路；二端口的轉換函數(shù)；二端口的連接；

15、非線性電路

知識點：非線性電阻、電容、電感；非線性電路方程；小信號分析法；分段線性化方法。

參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：

電路：

一、教科書：

《電路》，高等教育出版社，原邱關源編，修訂羅先覺2006年第五版。

二、參考書

陳希有等編《電路理論教程》，高等教育出版社，2020年第二版。

汪建等編《電路原理（上冊）》、《電路原理（下冊）》，清華大學出版社，2021年第三版。

基本內容:

一、課程性質

《自動控制理論》涉及線性控制系統(tǒng)數(shù)學模型以及對其進行分析和設計所使用的理論等內容，是一門理論性較強的專業(yè)基礎課，對于從事控制系統(tǒng)的研究和設計、學習“非線性控制理論”、“計算機控制理論”、“現(xiàn)代控制理論”等課程的理論基礎。

二、考綱范圍

1、引言

知識點：開環(huán)控制和閉環(huán)控制、自動控制系統(tǒng)的類型、自動控制理論概要、自動控制系統(tǒng)中的術語和定義。

2、線性系統(tǒng)的數(shù)學模型

知識點：線性系統(tǒng)的輸入-輸出時間函數(shù)描述、線性系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)描述、傳遞函數(shù)的定義、相似原理、非線性數(shù)學模型的線性化、運動的模態(tài)、典型環(huán)節(jié)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的結構圖與信號流程圖、梅遜公式的應用。

3、控制系統(tǒng)的時域分析

知識點：典型輸入信號、線性定常系統(tǒng)的時域響應、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、給定穩(wěn)態(tài)誤差與擾動穩(wěn)態(tài)誤差、控制系統(tǒng)暫態(tài)響應的性能指標、一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應、高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應、主導極點及其應用、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、勞斯穩(wěn)定判據(jù)。線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析。

4、根軌跡法

知識點：根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則、廣義根軌跡、利用根軌跡法分析系統(tǒng)性能、利用計算機求取系統(tǒng)的根軌跡。

5、控制系統(tǒng)的頻域分析

知識點：頻率特性及其與時域響應的關系、典型環(huán)節(jié)的頻率特性、系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性的繪制、奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、穩(wěn)定裕度、閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標。

6、自動控制系統(tǒng)的校正

知識點：控制系統(tǒng)校正的概念、線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律、相位超前與相位滯后裝置及其特性、頻率特性法在系統(tǒng)校正中的應用、相位超前校正與相位滯后校正舉例、反饋和前饋復合控制、控制系統(tǒng)計算機輔助設計、控制參數(shù)優(yōu)化設計、線性系統(tǒng)校正方法實際應用問題。

7、線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正

知識點：離散系統(tǒng)的基本概念、信號的采樣與保持、Z變換理論、離散系統(tǒng)的數(shù)學模型、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差、離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析、離散系統(tǒng)的數(shù)字校正。

8、非線性控制系統(tǒng)分析

知識點：非線性系統(tǒng)的基本概念、常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響，相平面法，描述函數(shù)法。

參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：

教科書：

胡壽松主編，《自動控制原理》，科學出版社，北京，2019年1月第七版。

參考書：

吳麒主編，《自動控制原理》，清華大學出版社，北京，1990年。

薛定宇著，《反饋控制系統(tǒng)設計與分析》，清華大學出版社，北京，2000.5

基本內容:

I. 基本變形：

拉伸與壓縮：材料的機械性能，應力-應變圖。強度計算，拉伸與壓縮時的變形。

剪切：剪切面和擠壓面的確定和面積計算，剪切強度和擠壓強度的實用計算。

扭轉：圓軸扭轉時的應力；圓軸扭轉時的變形；扭轉強度計算和剛度計算。

彎曲：剪力圖和彎矩圖；彎曲正應力強度條件和剪應力強度條件及其應用；用疊加法求梁的變形，用梁的變形比較法求解簡單靜不定梁；平面圖形的幾何性質。

II. 應力狀態(tài)和強度理論

平面應力狀態(tài)分析，莫爾圓的概念，廣義虎克定律，常用的四個強度理論。

復雜應力狀態(tài)下判斷構件危險截面及危險點的位置。組合變形的強度設計（斜彎曲、拉彎組合（偏心拉壓）、彎扭組合）。

III. 壓桿穩(wěn)定

不同柔度壓桿的臨界應力和臨界力的計算，壓桿的穩(wěn)定性設計。

IV. 專題部分

能量原理：功互等定理和位移互等定理，卡氏第二定理，莫爾積分。用能量法求位移、變形以及求解簡單靜不定問題。

參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：

1、《材料力學》（第六版），劉鴻文主編，高等教育出版社。

2、《材料力學》，范欽珊主編,清華大學出版社。