公元前686年，齊襄公死于一件看似不經(jīng)意的小事。戍邊的將領(lǐng)在春秋時期應(yīng)該是一年一換，今年駐守邊疆的是連稱、管至，但是一直到了約定的時間，齊襄公都沒有來，并且連個音信也沒有，連稱、管至很生氣，就想造反，突然想到連稱有一個妹妹在襄公宮內(nèi)，這個妹妹因?yàn)槲慕木壒室惨恢辈坏脤?。因此，這三個人抱著對齊襄公的恨意開始了對他的報(bào)復(fù)。

一次，齊襄公外出打獵，受到了驚嚇身受重傷，趁此機(jī)會，公孫無知、連稱、管至父等人帶領(lǐng)各自人馬，前來捉拿襄公，一群人浩浩蕩蕩，聲勢嚇人。齊襄公就是在這次政變里被殺的，縱觀他一生沒做過什么好事，與妹妹通奸為了推卸責(zé)任又殺死了公子彭生，敢做不敢當(dāng)，又多次冤殺和欺騙大臣，實(shí)在不是一個明智的君主更不是一個頂天立地的大丈夫。

齊襄公是被誰殺死的

公元前686年(齊襄公十二年)大臣連稱、管至父伙同公孫無知?dú)R襄公。起因是前687年齊襄公命連、管二人率兵守葵丘(今沂源璞丘，舊屬臨朐)，允諾甜瓜再熟時換防，一年后到期卻仍不換防.連稱、管至父再三要求襄公換防，襄公就是不準(zhǔn)。連稱有妹為襄公妾，因襄公只鐘情于文姜而未曾受寵，于是懷恨在心，私通公孫無知等密謀叛亂。公孫無知許諾若他能當(dāng)上國君就讓連妹做自己的夫人。

這一年的十二月，正是隆冬之際，襄公出游姑棼，于是就到沛丘狩獵。在狩獵過程中因受到驚嚇，從車上摔了下來，摔傷了。

回宮后發(fā)現(xiàn)自己丟了一只鞋，就不分青紅皂白地把替他看鞋的侍從鞭打了一通。這個侍從出宮后，正碰見公孫無知與連稱等人率兵前來。他們聽說襄公受了傷，于是來襲擊行宮。這個侍從對他們說：“你們先不要進(jìn)去驚動昏君，一旦驚動了他就不容易殺進(jìn)去了?！惫珜O無知等人不信，于是侍從讓他們看了自己身上的傷，他們才相信。于是他們派這個侍從先進(jìn)去，侍從進(jìn)去后，把齊襄公藏了起來。

公孫無知等人進(jìn)去后，這個侍從帶著宮內(nèi)的其他侍從與叛軍打了起來，結(jié)果因寡不敵眾，全部被殺死。他們尋找齊襄公，怎么也找不見。突然發(fā)現(xiàn)門后有人行走，正是齊襄公，于是他們將齊襄公殺死。之后，公孫無知自立為齊君。

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