2015年以來，在大連理工大學(xué)兼職教授高文院士和羅鐘鉉教授的推動帶領(lǐng)下，大連理工大學(xué)軟件工程學(xué)科率先在國內(nèi)開展并推動水下敏捷機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研究。同時(shí)，在國家自然科學(xué)基金委信息學(xué)部的領(lǐng)導(dǎo)下創(chuàng)辦并持續(xù)承辦“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”，水下機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)水下目標(biāo)全自主抓取零的突破。海洋智能計(jì)算、水下視覺以及水下通信等研究方向已成為學(xué)科發(fā)展新的生長極。日前，大連理工大學(xué)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域海洋通信方向研究取得重要突破。

 針對水下通信系統(tǒng)存在的通信距離短、帶寬低、抗干擾能力差、收發(fā)雙發(fā)具有嚴(yán)格的對準(zhǔn)要求等問題，大連理工大學(xué)軟件學(xué)院水下通信研究組與美國麻省大學(xué)合作開展研究，首次將圓偏振光（CircularlyPolarizedLight,CPL）引入水下光通信系統(tǒng)的研制中，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一種雙信道的圓偏振光通信系統(tǒng)，有效解決抗干擾和對準(zhǔn)問題。我校參與研究人員包括軟件學(xué)院林馳、王雷、吳國偉和羅鐘鉉等。

 該研究成果Shrimp:ARobustUnderwaterVisibleLightCommunicationSystem（一種魯棒性水下可見光通信系統(tǒng)）被計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)國際頂級會議The27thAnnualInternationalConferenceonMobileComputingandNetworking（簡稱MOBICOM2021）錄用。由ACMSIGMOBILE贊助的國際會議MOBICOM是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域難度最大，影響力最高的國際學(xué)術(shù)會議之一（CCF認(rèn)定為A類會議），錄用率極低（據(jù)Wikipedia統(tǒng)計(jì)，MOBICOM常年錄用率在10%左右），每年大陸地區(qū)論文錄用數(shù)量為10篇左右。本次MOBICOM全球范圍內(nèi)錄用19篇，這也是大連理工大學(xué)作為第一單位首次被MOBICOM錄用。該項(xiàng)成果是MOBICOM會議27年歷史上第一篇關(guān)于水下光通信的長文，標(biāo)志著大連理工大學(xué)在海洋通信領(lǐng)域的研究已具備國際先進(jìn)水平，具有里程碑式的意義。

 此外，項(xiàng)目組設(shè)計(jì)了一種新型水下光通信編碼方案（UBC），實(shí)現(xiàn)復(fù)雜水環(huán)境中的可靠通信，最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)在通信距離、傳輸速率、誤碼率方面的優(yōu)勢。該成果未來將有望推廣到水下機(jī)器人協(xié)同通信、水下人機(jī)交互、水上-水下跨域通信等領(lǐng)域，具有良好的應(yīng)用前景，將助力大連地區(qū)乃至全國海洋信息領(lǐng)域的研究，促進(jìn)海洋信息技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。