董卓獨(dú)霸京師，專擅朝政，控制整個(gè)朝廷和漢獻(xiàn)帝，袁紹和韓馥曾經(jīng)謀立劉虞為帝，試圖以此正宗廟、遏董卓。這個(gè)劉虞，是漢室宗親，管理幽州時(shí)，深得人心，連外族人都愿意歸附。

劉虞是光武帝劉秀之后，初舉孝廉，因功一直升到幽州刺史。其后平定張舉、張純等人叛亂，治理幽州，勸導(dǎo)種田，開通胡市，發(fā)展鹽鐵產(chǎn)業(yè)，百姓安居樂業(yè)。青州、徐州來幽州躲避戰(zhàn)亂的士族、百姓有一百多萬人。

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當(dāng)初，公孫瓚奉命征討烏桓，受劉虞的節(jié)度，然而公孫瓚野心很大，一味地發(fā)展自己軍事力量，甚至放縱部下騷擾百姓，這完全違背了愛民如子的劉虞的理念，于是二人開始漸漸不合。

后來，公孫瓚吞并劉虞部隊(duì)，與袁紹數(shù)次交戰(zhàn)，劉虞擔(dān)心公孫瓚過于強(qiáng)大，不好控制，于是削弱公孫瓚權(quán)力。二人開始互相指責(zé)，朝廷無力處理，劉虞多次請(qǐng)公孫瓚，公孫瓚稱病不往，并修復(fù)城池防備劉虞，劉虞終于決定討伐公孫瓚。

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193年冬，劉虞集合十萬大軍討伐公孫瓚，從事程緒勸諫，劉虞不聽，斬程緒。并下令說：“不要傷害其他人，只殺了公孫瓚就行。”這個(gè)愚蠢的命令，終究會(huì)讓劉虞自食其果。

這個(gè)時(shí)候，劉虞部下公孫紀(jì)連夜把這事告知公孫瓚。公孫瓚部隊(duì)都在外，公孫瓚手下人不多，自覺不敵，本想逃走。

然而劉虞的士兵不善作戰(zhàn)，劉虞又下令要愛惜百姓的房屋，不許焚燒城池，士兵打仗礙手礙腳，一時(shí)之間，沒能攻克。公孫瓚于是挑選幾百精銳，順風(fēng)縱火，趁勢突襲，大破劉虞十萬大軍!劉虞北逃至居庸，公孫瓚追擊，抓住了劉虞，并最終殺害劉虞。

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劉虞在治理地方，安撫百姓方面確實(shí)優(yōu)秀，但在軍事方面明顯不足。兩軍交戰(zhàn)，小則關(guān)乎個(gè)人生死，大則關(guān)系三軍存滅，如此緊要關(guān)頭還下令說什么愛惜房屋、城池，只殺主帥一人，如此命令，只怕想不敗也難。

但劉虞深得民心，所以公孫瓚算是捅了個(gè)大簍子，鮮于輔、齊周、閻柔、鮮于銀等人后來要為劉虞報(bào)仇，加上公孫瓚本身日益驕矜，不恤百姓，最終兵敗自焚。

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