在成功抵御曹軍的大舉入侵后，諸葛亮于蜀漢建興九年(公元231年)二月發(fā)動(dòng)了第四次北伐之戰(zhàn)，除了魏延、高翔、吳班、王平等蜀漢精銳悉數(shù)參戰(zhàn)之外，又派李嚴(yán)、馬忠等人負(fù)責(zé)大軍的糧草供應(yīng)。北伐大軍聲勢(shì)浩大，沿著與第一次北伐幾乎相同的路線進(jìn)入了曹魏西北地區(qū)。

在這場(chǎng)仗開(kāi)打期間，曹魏西北地區(qū)出現(xiàn)重大人事變更，大司馬曹真病逝，原本負(fù)責(zé)東南戰(zhàn)線的大將軍司馬懿奉命調(diào)往西北指揮戰(zhàn)事，這也是司馬懿與諸葛亮之間的第一次較量。

曹魏大軍在此次作戰(zhàn)過(guò)程的表現(xiàn)非常蹊蹺。從戰(zhàn)事開(kāi)始的那一刻起，左將軍張郃的意見(jiàn)便與司馬懿南轅北轍。盡管司馬懿堅(jiān)持己見(jiàn)，但從增援祁山堡、東撤上邽這一系列部署中發(fā)現(xiàn)，他始終落后諸葛亮一步，被牽著鼻子走。

等到諸葛亮再度放棄圍攻上邽，率部回撤至西縣時(shí)，司馬懿被徹底迷惑，弄不清諸葛亮的真實(shí)意圖，雖尾隨其后，卻不但貿(mào)然發(fā)動(dòng)攻勢(shì)，只好固守營(yíng)壘，閉門不戰(zhàn)，這也是為什么他會(huì)被西北重將嗤之為畏敵如虎的原因。

作為三國(guó)后期罕見(jiàn)的軍事天才，司馬懿在與諸葛亮的首次交鋒中顯然還沒(méi)摸清楚其作戰(zhàn)特點(diǎn)和風(fēng)格，他采用的是最為穩(wěn)妥的辦法。不過(guò)，以張郃為首的曹魏眾將卻認(rèn)為這是司馬懿畏敵的表現(xiàn)，并多次公開(kāi)表達(dá)不滿，最終迫使司馬懿放棄了自己的立場(chǎng)，屈從眾將意見(jiàn)，下令張郃率部進(jìn)攻王平，自己則與諸葛亮展開(kāi)決戰(zhàn)，諸葛亮的目的終于達(dá)到了。

接下來(lái)同時(shí)進(jìn)行了祁山與西城的戰(zhàn)事，諸葛亮大軍均取得了勝利。蜀漢精銳——無(wú)當(dāng)飛軍擋住了張郃的瘋狂進(jìn)攻，張郃不但無(wú)法策應(yīng)司馬懿，反而被死死拖住。而諸葛亮與司馬懿的較量又以前者的完勝而結(jié)束。曹軍陣亡士兵達(dá)三千余人，玄鎧損失五千多套，在戰(zhàn)場(chǎng)上遺失的角弩三千一百多張。

不過(guò)，后來(lái)發(fā)生的事情非常奇怪。蜀漢大軍突然后撤，司馬懿一反常態(tài)下令追擊，結(jié)果又遭到張郃的反對(duì)。這一回司馬懿不但態(tài)度強(qiáng)硬，還命令由張郃率部追擊。最終的結(jié)果是張郃在木門地區(qū)遭到諸葛亮伏擊，這位常年征戰(zhàn)西北、令劉備和諸葛亮都非常忌憚的曹魏名將殞命沙場(chǎng)。

從司馬懿與諸葛亮的這次交鋒來(lái)看，司馬懿的戰(zhàn)術(shù)非常謹(jǐn)慎，卻在諸葛亮回撤時(shí)貿(mào)然下令追擊，令人非常疑惑其真正動(dòng)機(jī)。究竟是司馬懿經(jīng)驗(yàn)不足、還是借諸葛亮之手除掉張郃以達(dá)到自己完全掌控西北曹軍的目的，這也成了一個(gè)爭(zhēng)議不斷的話題。

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