衛(wèi)國是西周時期分封的最早一批諸侯國，第一代國君為周文王嫡九子康叔封。衛(wèi)國是生存時間最長的姬姓諸侯國。

史書記載周文王的正妻太姒生10個兒子，長子伯邑考、次子周武王姬發(fā)、三子管叔鮮、四子周公旦、五子蔡叔度、六子曹叔振鐸、七子郕叔武、八子霍叔處、九子康叔、十子冉季載。 公元前1046年，周武王滅亡商朝，建立周政權(quán)。周武王分封時，九弟康叔起初封于畿內(nèi)之地康地(今河南禹州西北)，建立康國 ，故稱康叔或康叔封。

周武王死后，周成王姬誦年幼即位，周武王的四弟周公旦于是當(dāng)國攝政，處理國家大事。鎮(zhèn)守殷商故地鎮(zhèn)守的管叔鮮、蔡叔度與商紂王的兒子武庚，聯(lián)合東方的奄、徐、楚等十幾個附屬小國，公然發(fā)動叛亂，史稱三監(jiān)之亂。這次叛亂中，康叔最先向周公旦報告叛亂消息，并隨著周公旦征討叛軍，立下了大功。周公旦將平叛有功的康叔改封為衛(wèi)國國君，殷商故都朝歌作為衛(wèi)國國都，直接統(tǒng)治商朝的王畿之地。殷商遺民被拆散，一部分由商紂王的庶兄微子啟改封到商丘建立宋國，一部分西遷移到洛陽直接由周天子統(tǒng)治，一部分由衛(wèi)國統(tǒng)治。

衛(wèi)國始封時疆域橫跨豫、冀、兗三州，國土面積方圓四五百里。按照西周分封制度，普通諸侯方圓百里，衛(wèi)國的疆域遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出。西周衛(wèi)國疆域遼闊，人口眾多，是當(dāng)時諸侯國中的大國，也是西周在東方的主要藩屏。周成王時期，提拔康叔擔(dān)任西周司寇之職，掌管刑獄、訴訟和監(jiān)察方面的事務(wù)。

周平王東遷時，衛(wèi)武公曾出兵助周平戎。衛(wèi)武公時一度強盛，為諸侯首領(lǐng)之一。東周春秋時期，各地諸侯紛紛自立擴張，逐漸超越了魯國衛(wèi)國這些傳統(tǒng)的大國。

衛(wèi)國從始祖康叔開始，遵循周公旦《康誥》、《酒誥》和《梓材》的淳淳告誡，以其父周文王“明德慎罰”的政策治理國家。衛(wèi)國和魯國都是遵守周禮最好國家， 魯國出了孔子，衛(wèi)國出了吳起，商鞅，呂不韋等人才。然而固守周禮，使他們無法像晉國、秦國、齊國，楚國那樣不擇手段擴張。

到了戰(zhàn)國時期，禮樂崩壞天下紛爭，各國之間明爭暗斗、你搶我奪。衛(wèi)國卻不參與戰(zhàn)國紛爭，自己的國土不斷被諸侯侵占，最后僅剩了濮陽一地。公元前346年，國國君遬把自己的封號由“衛(wèi)成公”自貶為“衛(wèi)成侯”。公元前320年，衛(wèi)國國君嗣又把自己的封號由“侯”貶為“君”。公元前254年，魏國吞并衛(wèi)國，衛(wèi)國成為魏國的一個封君之地(附屬國)。

公元前241年，秦始皇統(tǒng)一六國戰(zhàn)爭，奪取衛(wèi)國的濮陽，衛(wèi)元君被迫遷往野王縣。史記記載，公元前221年秦統(tǒng)一天下，然而直到公元前209年，衛(wèi)君角被秦二世廢為庶人，衛(wèi)國徹底滅亡。秦始皇為何留下衛(wèi)國沒有統(tǒng)一呢?有多種說法：

衛(wèi)國最后僅剩彈丸之地，在魏國時期已經(jīng)名存實亡，所以秦始皇忽略了衛(wèi)國;

衛(wèi)國是君子國一直不參與諸侯紛爭，講究周禮，秦始皇留下衛(wèi)國，以尊重文化名地和文化名人;

秦國因商鞅變法而崛起，秦始皇的義父呂不韋也是衛(wèi)國人，所以保留了衛(wèi)國。

其實衛(wèi)國滅亡時間，源于司馬遷史記中記載的錯誤。周朝時期，諸侯普遍采用當(dāng)年改元制，即前一任君王身亡，繼位的君王立刻將同一年改元為新君元年。東周以后，各諸侯國普遍改為次年改元制(逾年改元制)。即前一任君王身亡，這一年依然稱為舊君某年，到次年才稱為新君元年。

衛(wèi)國因為遵循周禮，一直使用當(dāng)年改元制。司馬遷整理在列十二諸侯年表的時候，在年表上出現(xiàn)了錯誤，恰好使衛(wèi)國紀(jì)年被多記了十二年(12個國君)。因此，衛(wèi)國滅亡時間應(yīng)該從公元前209年提前12年，也就是公元前221年，秦始皇統(tǒng)一六國時已經(jīng)滅亡。

衛(wèi)國滅亡后，西漢初年，燕國人衛(wèi)滿(姬姓衛(wèi)氏，衛(wèi)國宗室后裔)率千余人進入朝鮮，建立了衛(wèi)氏朝鮮，統(tǒng)治了近100年。

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