“我們是世界冠軍！”

7月21日

國防科技大學(xué)官微

公布了一則喜訊

在2022年機器人世界杯救援機器人比賽中

學(xué)校智能科學(xué)院機器人研究中心的

NuBot代表隊

奪得兩項世界冠軍！

這是學(xué)校在

該賽事上取得的最好成績

也是我國參賽隊

在這些比賽項目上的突破

主要參賽學(xué)生合影

NuBot救援機器人

據(jù)了解，機器人世界杯(Robot World Cup）是全球范圍內(nèi)級別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機器人賽事之一。受疫情影響，今年的RoboCup救援機器人比賽采用線上 線下的參賽模式，比賽分為5個大項共28個小項。

國防科技大學(xué)NuBot參加了機械臂靈巧操作DEX、搜索與探測SAI、探索與建圖EXP三個項目，成功斬獲探索與建圖EXP、搜索與探測SAI兩項世界冠軍。

機械臂靈巧操作DEX項目比賽場景

探索與建圖EXP項目比賽場景

長期技術(shù)積累是成功的基石，團隊協(xié)同攻關(guān)是勝利的保障——

此次參賽隊員在機器人研究中心盧惠民、張輝、肖軍浩、曾志文、黃開宏等8位老師的帶領(lǐng)下實現(xiàn)了多項技術(shù)突破：

• 作為機器人底盤的設(shè)計者，博士生陳柏良使目前該自重僅45kg的底盤能實現(xiàn)載重65kg的情況下攀爬45度斜坡，并與碩士生潘海南一起開發(fā)基于強化學(xué)習(xí)的擺臂自主規(guī)劃算法，讓機器人能夠自主翻越樓梯、梅花樁等復(fù)雜障礙

• 博士生程創(chuàng)在過去的一年里不斷迭代設(shè)計多款機械臂，形成了一套自重低、臂展長、負(fù)載高的機械臂設(shè)計方法，實現(xiàn)了自重僅5kg的機械臂遠(yuǎn)端（1.5m處）提重5.11kg（小項第一），并與碩士生曾瑞涵一起開發(fā)了機械臂避奇異逆解遙操作算法以及機械臂末端穩(wěn)定控制算法

• 博士生施成浩將其在頂級國際會議中發(fā)表的最新科研成果應(yīng)用在此次比賽中，實現(xiàn)了機器人在不平穩(wěn)地形下的快速高精度建圖，13分鐘就建立了大型試驗場地的全局地圖

• 博士生鄧文邦、朱騰達(dá)則負(fù)責(zé)機器人的通信系統(tǒng)和能源系統(tǒng)，保證了機器人穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn)，同時鄧文邦作為此次比賽的隊長，還負(fù)責(zé)比賽的組織與直播解說，現(xiàn)場用流利的英文同組委會專家進行交流

• 2021級學(xué)員王能、龔舜杰等擔(dān)任此次比賽的操作手，他們不斷優(yōu)化人機交互系統(tǒng)、感知系統(tǒng)布局，使機器人實現(xiàn)了超視距下快速插孔、壘木樁等精細(xì)化操作。23min內(nèi)成功搜尋并觀測到46個亞毫米級目標(biāo)物，獲得了遙遙領(lǐng)先的184分，打破了賽事紀(jì)錄

搜索與探測SAI項目比賽場景

NuBot團隊導(dǎo)師、

智能科學(xué)學(xué)院教授盧惠民說

“喜悅之后，認(rèn)清形勢

丟掉追趕者的身份

下一步的提升與創(chuàng)新將變得

更加具有挑戰(zhàn)”

學(xué)校介紹，建隊以來

這個年輕的團隊

共研制7代特種機器人系統(tǒng)

努力與堅持、奮斗與拼搏

使他們一步一個腳印地

向世界強隊靠攏！

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來源：中國青年報綜合國防科技大學(xué)

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