“我們是世界冠軍！”

7月21日

國防科技大學(xué)官微

公布了一則喜訊

在2022年機(jī)器人世界杯救援機(jī)器人比賽中

學(xué)校智能科學(xué)院機(jī)器人研究中心的

NuBot代表隊(duì)

奪得兩項(xiàng)世界冠軍！

這是學(xué)校在

該賽事上取得的最好成績

也是我國參賽隊(duì)

在這些比賽項(xiàng)目上的突破

主要參賽學(xué)生合影

NuBot救援機(jī)器人

據(jù)了解，機(jī)器人世界杯(Robot World Cup）是全球范圍內(nèi)級別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人賽事之一。受疫情影響，今年的RoboCup救援機(jī)器人比賽采用線上 線下的參賽模式，比賽分為5個大項(xiàng)共28個小項(xiàng)。

國防科技大學(xué)NuBot參加了機(jī)械臂靈巧操作DEX、搜索與探測SAI、探索與建圖EXP三個項(xiàng)目，成功斬獲探索與建圖EXP、搜索與探測SAI兩項(xiàng)世界冠軍。

機(jī)械臂靈巧操作DEX項(xiàng)目比賽場景

探索與建圖EXP項(xiàng)目比賽場景

長期技術(shù)積累是成功的基石，團(tuán)隊(duì)協(xié)同攻關(guān)是勝利的保障——

此次參賽隊(duì)員在機(jī)器人研究中心盧惠民、張輝、肖軍浩、曾志文、黃開宏等8位老師的帶領(lǐng)下實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)突破：

• 作為機(jī)器人底盤的設(shè)計(jì)者，博士生陳柏良使目前該自重僅45kg的底盤能實(shí)現(xiàn)載重65kg的情況下攀爬45度斜坡，并與碩士生潘海南一起開發(fā)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的擺臂自主規(guī)劃算法，讓機(jī)器人能夠自主翻越樓梯、梅花樁等復(fù)雜障礙

• 博士生程創(chuàng)在過去的一年里不斷迭代設(shè)計(jì)多款機(jī)械臂，形成了一套自重低、臂展長、負(fù)載高的機(jī)械臂設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了自重僅5kg的機(jī)械臂遠(yuǎn)端（1.5m處）提重5.11kg（小項(xiàng)第一），并與碩士生曾瑞涵一起開發(fā)了機(jī)械臂避奇異逆解遙操作算法以及機(jī)械臂末端穩(wěn)定控制算法

• 博士生施成浩將其在頂級國際會議中發(fā)表的最新科研成果應(yīng)用在此次比賽中，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在不平穩(wěn)地形下的快速高精度建圖，13分鐘就建立了大型試驗(yàn)場地的全局地圖

• 博士生鄧文邦、朱騰達(dá)則負(fù)責(zé)機(jī)器人的通信系統(tǒng)和能源系統(tǒng)，保證了機(jī)器人穩(wěn)定高效運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)鄧文邦作為此次比賽的隊(duì)長，還負(fù)責(zé)比賽的組織與直播解說，現(xiàn)場用流利的英文同組委會專家進(jìn)行交流

• 2021級學(xué)員王能、龔舜杰等擔(dān)任此次比賽的操作手，他們不斷優(yōu)化人機(jī)交互系統(tǒng)、感知系統(tǒng)布局，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了超視距下快速插孔、壘木樁等精細(xì)化操作。23min內(nèi)成功搜尋并觀測到46個亞毫米級目標(biāo)物，獲得了遙遙領(lǐng)先的184分，打破了賽事紀(jì)錄

搜索與探測SAI項(xiàng)目比賽場景

NuBot團(tuán)隊(duì)導(dǎo)師、

智能科學(xué)學(xué)院教授盧惠民說

“喜悅之后，認(rèn)清形勢

丟掉追趕者的身份

下一步的提升與創(chuàng)新將變得

更加具有挑戰(zhàn)”

學(xué)校介紹，建隊(duì)以來

這個年輕的團(tuán)隊(duì)

共研制7代特種機(jī)器人系統(tǒng)

努力與堅(jiān)持、奮斗與拼搏

使他們一步一個腳印地

向世界強(qiáng)隊(duì)靠攏！

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來源：中國青年報(bào)綜合國防科技大學(xué)

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