盡管中國古代朝鮮半島并不總是保持獨立的地位，但早在周朝，中國商朝的遺民箕子就帶領(lǐng)部分中原移民建立了箕子朝鮮。而且東漢時期，漢武大帝更是直接派兵滅亡衛(wèi)滿朝鮮，建立了四個郡。

隨后，朝鮮半島經(jīng)歷了高句麗、新羅、高麗、朝鮮。然而，盡管這些朝鮮半島的政權(quán)大部分都服從中央，但它們確實保持了半獨立的地位，大多數(shù)中央王朝確實沒有吞并朝鮮半島的想法和行動。為什么會這樣？

首先，也是最重要的，沒有利潤。事實上，從東北可以看出朝鮮半島在中國古代的地位。作為世界上最肥沃的三大黑土帶之一，中國東北地區(qū)無論是自然資源還是戰(zhàn)略地位，都極為優(yōu)越，但由于冬季氣候極為嚴(yán)酷，東北地區(qū)一直人煙稀少。

盡管歷代中原王朝多次向東北移民，但效果并不理想。東北部也成了游牧民族和漁獵民族的樂園。大多數(shù)東北地區(qū)都是平原，待遇還不錯，比東北更偏僻的朝鮮半島，不僅環(huán)境更差，而且朝鮮北部地區(qū)還以山地為主，交通十分不便，自然進一步增加了統(tǒng)治難度。

所以，除了極少數(shù)好大喜功的王朝皇帝外，中原王朝一般對老少邊窮的朝鮮半島并不感興趣。對中央王朝來說，只要朝鮮半島誠實地臣服上貢，就足夠了。她們對朝鮮半島這片無利可圖的窮鄉(xiāng)僻壤毫無興趣。

實際上，朝鮮半島，不管是直屬于中原王朝還是獨立后，存在感都非常薄弱，而且對中央王朝的利益也很少。而在歷代王朝中，也并非沒有征服朝鮮半島的王朝，但朝鮮半島不僅不能給中原王朝帶來多少好處，反而因為駐軍和路途遙遠，耗資巨大。

后金政權(quán)在明末清初崛起于白山黑水之間，也曾征服過朝鮮半島，盡管后金還攤派了朝鮮半島，要求他們提供糧食等戰(zhàn)略物資，但并未將其納入統(tǒng)治范圍，仍使其保持半獨立的地位。后金對朝鮮半島的態(tài)度，其實也代表了絕大多數(shù)朝代的想法。

其次，由于朝鮮半島非常尊重中原王朝，歷代王朝不需要吞并朝鮮半島。除軍閥割據(jù)混戰(zhàn)混亂時期外，大統(tǒng)一王朝實際上也注意到了朝鮮半島及其政權(quán)。

而且對朝鮮半島上的政權(quán)來說，大一統(tǒng)的中原王朝，根本就是無法抗拒的龐然大物，所以，朝鮮半島上的政權(quán)，面對中原王朝往往有兩種態(tài)度，少數(shù)雄心勃勃的王朝試圖真正獨立，而面對這種情況，中原王朝自然無法忍受，比如隋唐時期的高句麗政權(quán)，雖然小強如此固執(zhí)，但經(jīng)過隋唐兩代的征討，最終還是滅亡了。

而且大部分朝鮮半島的政權(quán)都知道自己的弱點和中原王朝的力量，所以，他們竭盡全力討好，對待中原王朝更是畢恭畢敬。所以，對各代歷代王朝來說，既然無利可圖，恭敬無比的朝鮮半島，就成了萬邦來朝的最佳例子，自然而然地溫言安慰他們。

即使受到侵略，中央王朝也會出兵幫忙。比如明朝，李朝鮮被日本豐臣秀吉入侵，李朝鮮幾乎滅亡，也就是萬歷皇帝派兵打敗豐臣秀吉，為李朝鮮收復(fù)朝鮮半島。