萬(wàn)邦來(lái)朝

隋朝在對(duì)外交往上，秉持一種以德服人的觀念。在隋朝看來(lái)，各藩屬國(guó)定期來(lái)朝，宗藩和平相處，是最理想的一種天朝政治秩序。當(dāng)然，有時(shí)也難免會(huì)使用戰(zhàn)爭(zhēng)的手段，不過(guò)，那也只是以臣服為目的，而不是要徹底擊滅。正是在這樣一種外交理念的指導(dǎo)下，帝國(guó)時(shí)代出現(xiàn)了萬(wàn)國(guó)來(lái)朝的恢弘局面。

高句麗

高句麗是東北亞的強(qiáng)國(guó)，國(guó)都長(zhǎng)安城（今平壤）。隋滅南朝陳后，高句麗平原王即備戰(zhàn)防御隋軍來(lái)犯。開(kāi)皇十七年（598年）高句麗嬰陽(yáng)王率眾萬(wàn)余人攻遼西。隋文帝借此發(fā)動(dòng)大軍三十萬(wàn)，分水陸兩路進(jìn)攻高句麗。然而路徒險(xiǎn)惡，死傷慘重，隋文帝只好退兵。隨后嬰陽(yáng)王遣使請(qǐng)和，雙方和平。后來(lái)隋煬帝繼續(xù)走隋文帝受挫的舊路，大業(yè)三年（607年）由于高句麗與突厥聯(lián)盟，隋煬帝于大業(yè)八年（612年）、大業(yè)九年（613年）與大業(yè)十年（614年）對(duì)高句麗發(fā)動(dòng)三次大規(guī)模戰(zhàn)爭(zhēng)。其中第一次東征高句麗遭受慘敗，浪費(fèi)了巨大的人力物力，加重人民負(fù)擔(dān)，導(dǎo)致日后隋末民變的發(fā)生。

百濟(jì)于隋文帝開(kāi)皇初年遣使入隋，封為余昌為“上開(kāi)府、帶方郡公、百濟(jì)王”。隋滅南朝陳時(shí)，有戰(zhàn)船漂入海中，百濟(jì)供給豐厚物資送回，并派使祝賀隋朝統(tǒng)一。隋煬帝攻高句麗時(shí)，百濟(jì)亦曾在境內(nèi)調(diào)動(dòng)軍，聲言會(huì)協(xié)助隋軍，實(shí)際上卻是對(duì)高句麗保持友好，有意在兩國(guó)之間圖。新羅于開(kāi)皇十四年（594年）遣使入隋，隋封其王真平為“高祖拜真平為上開(kāi)府、樂(lè)浪郡公、新羅王”。

隋煬帝在鎮(zhèn)壓楊玄感起兵后，不顧內(nèi)外危機(jī)四伏，于大業(yè)十年發(fā)動(dòng)第三次攻高句麗之戰(zhàn)。二月，煬帝下詔復(fù)征天下兵，百道俱進(jìn)。三月，煬帝幸涿郡。七月，煬帝到達(dá)懷遠(yuǎn)鎮(zhèn)時(shí)，由于國(guó)內(nèi)紛亂，所征之兵多數(shù)未能按期到達(dá)。右驍衛(wèi)大將軍來(lái)護(hù)兒在畢奢城大敗高句麗軍，并乘勝向平壤進(jìn)發(fā)。時(shí)高句麗因連年傾國(guó)之力與隋朝作戰(zhàn)，已困弊不堪，無(wú)力再戰(zhàn)，又見(jiàn)隋軍突破重重防線，高元大懼，乃遣使請(qǐng)降，并將叛隋投奔高句麗的兵部侍郎斛斯政送還。煬帝接受了高元的投降，且國(guó)內(nèi)烽煙四起，遂于八月初四班師還朝。

朝鮮日本

隋朝的初期，朝鮮半島三國(guó)高句麗、百濟(jì)和新羅都是其藩屬，它們通使朝貢，接受冊(cè)封。日本也有非經(jīng)常性的通貢往來(lái)，不過(guò)它在與隋皇朝的交往中，往往不愿被視為藩屬國(guó)家，而是想竭力維持一種對(duì)等的地位。

西域各國(guó)

同時(shí)隋朝還和歐洲許多國(guó)家進(jìn)行商業(yè)交往，在打通絲綢之路后，大大刺激了中原和西域的交流，中原的商品還遠(yuǎn)銷歐洲，羅馬、波斯等許多西亞、歐洲國(guó)家的商人居住在大興城，很多歐洲國(guó)家的使節(jié)前往大興城朝拜。