萬邦來朝

隋朝在對外交往上，秉持一種以德服人的觀念。在隋朝看來，各藩屬國定期來朝，宗藩和平相處，是最理想的一種天朝政治秩序。當然，有時也難免會使用戰(zhàn)爭的手段，不過，那也只是以臣服為目的，而不是要徹底擊滅。正是在這樣一種外交理念的指導(dǎo)下，帝國時代出現(xiàn)了萬國來朝的恢弘局面。

高句麗

高句麗是東北亞的強國，國都長安城（今平壤）。隋滅南朝陳后，高句麗平原王即備戰(zhàn)防御隋軍來犯。開皇十七年（598年）高句麗嬰陽王率眾萬余人攻遼西。隋文帝借此發(fā)動大軍三十萬，分水陸兩路進攻高句麗。然而路徒險惡，死傷慘重，隋文帝只好退兵。隨后嬰陽王遣使請和，雙方和平。后來隋煬帝繼續(xù)走隋文帝受挫的舊路，大業(yè)三年（607年）由于高句麗與突厥聯(lián)盟，隋煬帝于大業(yè)八年（612年）、大業(yè)九年（613年）與大業(yè)十年（614年）對高句麗發(fā)動三次大規(guī)模戰(zhàn)爭。其中第一次東征高句麗遭受慘敗，浪費了巨大的人力物力，加重人民負擔(dān)，導(dǎo)致日后隋末民變的發(fā)生。

百濟于隋文帝開皇初年遣使入隋，封為余昌為“上開府、帶方郡公、百濟王”。隋滅南朝陳時，有戰(zhàn)船漂入海中，百濟供給豐厚物資送回，并派使祝賀隋朝統(tǒng)一。隋煬帝攻高句麗時，百濟亦曾在境內(nèi)調(diào)動軍，聲言會協(xié)助隋軍，實際上卻是對高句麗保持友好，有意在兩國之間圖。新羅于開皇十四年（594年）遣使入隋，隋封其王真平為“高祖拜真平為上開府、樂浪郡公、新羅王”。

隋煬帝在鎮(zhèn)壓楊玄感起兵后，不顧內(nèi)外危機四伏，于大業(yè)十年發(fā)動第三次攻高句麗之戰(zhàn)。二月，煬帝下詔復(fù)征天下兵，百道俱進。三月，煬帝幸涿郡。七月，煬帝到達懷遠鎮(zhèn)時，由于國內(nèi)紛亂，所征之兵多數(shù)未能按期到達。右驍衛(wèi)大將軍來護兒在畢奢城大敗高句麗軍，并乘勝向平壤進發(fā)。時高句麗因連年傾國之力與隋朝作戰(zhàn)，已困弊不堪，無力再戰(zhàn)，又見隋軍突破重重防線，高元大懼，乃遣使請降，并將叛隋投奔高句麗的兵部侍郎斛斯政送還。煬帝接受了高元的投降，且國內(nèi)烽煙四起，遂于八月初四班師還朝。

朝鮮日本

隋朝的初期，朝鮮半島三國高句麗、百濟和新羅都是其藩屬，它們通使朝貢，接受冊封。日本也有非經(jīng)常性的通貢往來，不過它在與隋皇朝的交往中，往往不愿被視為藩屬國家，而是想竭力維持一種對等的地位。

西域各國

同時隋朝還和歐洲許多國家進行商業(yè)交往，在打通絲綢之路后，大大刺激了中原和西域的交流，中原的商品還遠銷歐洲，羅馬、波斯等許多西亞、歐洲國家的商人居住在大興城，很多歐洲國家的使節(jié)前往大興城朝拜。