夏朝的軍事制度這一時期史料缺乏。據《尚書·甘誓》記載，夏王控制軍隊，其下有“六事之人”，可能表明夏王轄有分工不同的人員。這時已有戰(zhàn)車，車上的成員區(qū)分為左、右、御。對作戰(zhàn)人員還有獎懲規(guī)定?？梢姡S著國家及其軍隊的產生，出現(xiàn)了組織和管理軍隊的一些制度。

夏朝軍隊：《左傳.哀公元年》記伍子胥之言說：夏少康逃亡時“有田一成，有眾一旅”．這里將田、眾并提，并將之與軍事概念“旅”相聯(lián)系，反映了夏代實行的是臨時征召的民戰(zhàn)，兵民合一．夏朝的軍隊裝備有用銅制作的兵器以及鎧甲，受夏王直接指揮．

夏朝的國家軍隊是平民兵。平民兵是征發(fā)夏族平民而組成的軍隊。這是當時軍事力量的主干。這種平民兵制度，是由軍事民主制時期氏族成員戰(zhàn)時從戎的慣例發(fā)展而來的。平民有自己的土地，平時耕種，戰(zhàn)時出征?！蹲髠?？哀公元年》記載：少康在觀，“有田一成，有眾一旅”，一成之田自當是分配給一旅之眾的，表明這些“眾”即平民是以耕種土地為生的；但又以“旅”的形式組織起來，則表明具有軍隊的職能。

由于血緣紐帶的殘留，當時的“族”的規(guī)模很大。這些族的族長同時又是夏王朝的命卿，他們往往憑借自己的雄厚人力、物力、自行組織軍隊，這就是族軍。如太康失國后，其孫少康正是在同姓貴族斟尋氏、斟灌氏等宗族的幫助下，才得以復國的。這幾個宗族的武力就是由宗族兵組成的。

此外，夏代還有夏王的護衛(wèi)制。護衛(wèi)兵制由軍事民主制時代的扈從隊制度發(fā)展而來。它的來源，主要是貴族子弟，還有少數是王的親信。如《左傳？哀公元年》記載后羿被其家眾殺死，這些家眾就是后羿的護衛(wèi)兵。在兵種組成上，夏代的兵種包括步兵和車兵兩種。而這兩種兵種多是采取協(xié)同作戰(zhàn)的方式的。