夏朝的軍事制度這一時(shí)期史料缺乏。據(jù)《尚書·甘誓》記載，夏王控制軍隊(duì)，其下有“六事之人”，可能表明夏王轄有分工不同的人員。這時(shí)已有戰(zhàn)車，車上的成員區(qū)分為左、右、御。對(duì)作戰(zhàn)人員還有獎(jiǎng)懲規(guī)定。可見，隨著國(guó)家及其軍隊(duì)的產(chǎn)生，出現(xiàn)了組織和管理軍隊(duì)的一些制度。

夏朝軍隊(duì)：《左傳.哀公元年》記伍子胥之言說(shuō)：夏少康逃亡時(shí)“有田一成，有眾一旅”．這里將田、眾并提，并將之與軍事概念“旅”相聯(lián)系，反映了夏代實(shí)行的是臨時(shí)征召的民戰(zhàn)，兵民合一．夏朝的軍隊(duì)裝備有用銅制作的兵器以及鎧甲，受夏王直接指揮．

夏朝的國(guó)家軍隊(duì)是平民兵。平民兵是征發(fā)夏族平民而組成的軍隊(duì)。這是當(dāng)時(shí)軍事力量的主干。這種平民兵制度，是由軍事民主制時(shí)期氏族成員戰(zhàn)時(shí)從戎的慣例發(fā)展而來(lái)的。平民有自己的土地，平時(shí)耕種，戰(zhàn)時(shí)出征?！蹲髠鳎堪Ч辍酚涊d：少康在觀，“有田一成，有眾一旅”，一成之田自當(dāng)是分配給一旅之眾的，表明這些“眾”即平民是以耕種土地為生的；但又以“旅”的形式組織起來(lái)，則表明具有軍隊(duì)的職能。

由于血緣紐帶的殘留，當(dāng)時(shí)的“族”的規(guī)模很大。這些族的族長(zhǎng)同時(shí)又是夏王朝的命卿，他們往往憑借自己的雄厚人力、物力、自行組織軍隊(duì)，這就是族軍。如太康失國(guó)后，其孫少康正是在同姓貴族斟尋氏、斟灌氏等宗族的幫助下，才得以復(fù)國(guó)的。這幾個(gè)宗族的武力就是由宗族兵組成的。

此外，夏代還有夏王的護(hù)衛(wèi)制。護(hù)衛(wèi)兵制由軍事民主制時(shí)代的扈從隊(duì)制度發(fā)展而來(lái)。它的來(lái)源，主要是貴族子弟，還有少數(shù)是王的親信。如《左傳？哀公元年》記載后羿被其家眾殺死，這些家眾就是后羿的護(hù)衛(wèi)兵。在兵種組成上，夏代的兵種包括步兵和車兵兩種。而這兩種兵種多是采取協(xié)同作戰(zhàn)的方式的。