三顧茅廬后，諸葛亮答應劉備出山輔佐。俗話說“新官上任三把火”，諸葛亮登場后的第一把火便是火燒博望坡。

公元202年，曹操決定率軍南征，他先是派遣夏侯惇領軍十萬直逼新野而來。知道這個情況后，關羽、張飛以諸葛亮空有其名為由不聽安排。于是，諸葛亮借來劉備令劍，先是讓關羽和張飛各自帶領一千兵馬，埋伏在豫山和安林之中；然后派趙云作為誘餌，引誘敵軍前來。剛交戰(zhàn)不久，趙云便率兵撤退，夏侯惇乘勝追擊。當曹軍進入山林窄路時，李典提醒夏侯惇要防范敵軍火攻。此時關羽、張飛率兵潛入曹軍后方燒毀軍用物資。由于曹軍處于樹木交雜之處，且道路狹窄?；饎菀话l(fā)不可收拾，曹軍死傷十分慘重，夏侯惇只好帶領剩下的士兵逃回許都。

諸葛亮出山后的第一場戰(zhàn)役就獲得了成功，此后關羽、張飛等人對諸葛亮也更加敬重。