公元前123年，衛(wèi)青與外甥霍去病第一次合作出擊匈奴。作為本次大戰(zhàn)的大將軍，衛(wèi)青率領(lǐng)六路大軍從定襄出發(fā)，成功斬獲匈奴軍一萬(wàn)多人。霍去病則單獨(dú)率八百鐵騎深入敵方，斬獲包括單于的叔父等兩千余人。

公元前119年，舅甥兩人又一次合作參與了漠北之戰(zhàn)。此戰(zhàn)中，衛(wèi)青親率五千精騎與匈奴單于打了一場(chǎng)遭遇戰(zhàn)，一舉殲滅匈奴軍19000多人。霍去病率軍北進(jìn)兩千多里與左賢王部開(kāi)戰(zhàn)，殲敵七萬(wàn)多人。漢軍追擊到狼居胥山一帶后，霍去病分別在狼居胥山、姑衍山舉行了祭天封禮和祭地禪禮。漠北一戰(zhàn)的巨大勝利，讓衛(wèi)青、霍去病深深的領(lǐng)會(huì)了漢武帝的戰(zhàn)略思想。