公元221年，劉備為了奪回荊州以及為關(guān)羽報仇，決定親率大軍攻打東吳。經(jīng)夷陵一戰(zhàn)，蜀軍大敗，劉備也兵敗退到白帝城。次年，劉備病重，下令讓諸葛亮等人到白帝城相見做最后的囑托。當(dāng)諸葛亮帶領(lǐng)兩位皇子及馬謖等人匆忙趕來時，劉備已病入膏肓。

見到眾人后，劉備先讓馬謖退下，再讓諸葛亮坐在床上交待后事。劉備先是詢問馬謖此人如何，又叮囑他馬謖言過其實不可重用，諸葛亮只是讓劉備無須擔(dān)心。劉備又囑托他盡心輔助后主劉禪，如果劉禪不是當(dāng)皇帝的料就讓諸葛亮自己稱帝。

諸葛亮聽后淚如雨下，答應(yīng)他一定會盡力輔佐以報當(dāng)年知遇之恩。在囑托完所有事情之后，劉備突然感到心血上涌，然后與世長辭。白帝城托孤展現(xiàn)了劉備的帝王氣度與諸葛亮的臣子忠心，也成了君臣“信任與忠誠”的千古佳話！