唐太宗李淵的皇后竇氏，是北周定州總管神武公竇毅與北周襄陽長公主的女兒。

竇氏年幼時，被舅父周武帝宇文邕撫養(yǎng)于宮中，很受寵愛。隋文帝受北周禪讓后，竇氏聽聞消息大怒憤恨自己不是男兒，幫自己的舅舅。后來，竇毅用雀屏中之法選了李淵做竇氏的丈夫。竇氏與李淵結(jié)婚后，兩夫妻琴瑟和弦，常常在書房舞文弄墨。竇氏還連續(xù)一月衣不解帶照顧自己的婆婆獨孤氏，深得她的喜愛。竇氏曾經(jīng)還勸李淵將自己的好馬送給隋煬帝，可是李淵沒有聽從。此事被發(fā)現(xiàn)后，李淵遭到了貶職，十分后悔沒聽竇氏的話。

隋大業(yè)年間，竇氏在涿郡去世，時年四十五歲。唐朝建立后，李淵追封竇氏為穆皇后。