漢武帝登基后，為了鞏固中央集權(quán)，在全國(guó)上下推行了著名的推恩令。推恩令實(shí)行前，諸侯王的爵位與封地都是由嫡長(zhǎng)子單獨(dú)繼承，其他庶出的子孫則不能分到一塊土地。公元前127年，漢武帝采納了大臣主父偃的意見(jiàn)，開(kāi)始實(shí)行推恩令。規(guī)定不僅嫡長(zhǎng)子能繼承王位，其余的庶子也能在原封國(guó)內(nèi)封侯。

但是新封侯國(guó)不再受王國(guó)管轄，直接由各郡管理，地位相當(dāng)于縣。另外，如果諸侯王沒(méi)有子嗣，國(guó)家有權(quán)收回封地。這樣一來(lái)，諸侯國(guó)被越分越小，最小的也不過(guò)十里地。推恩令在名義上沒(méi)有對(duì)諸侯王國(guó)進(jìn)行任何的削藩，也因此避免了武裝反抗的可能。