薛仁貴在唐太宗李世民親征遼東時投軍，征戰(zhàn)數(shù)十年。他曾大敗九姓鐵勒，降服高句麗，擊破突厥，也曾兵敗大非川。薛仁貴一生功勛卓著，留下了 “三箭定天山”、“神勇收遼東”、“仁政高麗國”、 “脫帽退萬敵”等典故。

唐高宗時，薛仁貴因軍功做到了瓜州長史、右領(lǐng)軍衛(wèi)將軍、檢校代州都督，得到了平陽郡公這樣的爵位。他戎馬一生，雖然在征戰(zhàn)中不斷勝利，但也在不斷受傷并留下病痛。

他在老年時，舊疾復發(fā)，導致他70歲時在雁門關(guān)病死。因此，唐高宗特地追贈他為左驍衛(wèi)大將軍，幽州都督。他輝煌的一生也就此結(jié)束。