東漢時(shí)期，北部的匈奴不斷騷擾漢朝邊境，并憑借軍事力量統(tǒng)治西域的弱小國(guó)家。公元73年，漢明帝劉莊為了聯(lián)合西域各國(guó)共同抵御匈奴的侵犯，就派著名的外交家、軍事家班超出使西域。班超在西域前后生活了三十年。他克服了許多艱難險(xiǎn)阻，為祖國(guó)北部邊境的安寧，建立了卓越的功勛，朝廷將他封為定遠(yuǎn)侯。班超年近七十歲的時(shí)候，感到身體漸漸衰弱，又非常思念家鄉(xiāng)，便上書漢和帝劉肇（ｚｈàｏ），請(qǐng)求把自己調(diào)回玉門關(guān)以內(nèi)，以免老死西域。班超的妹妹班昭也遞給漢和帝一份奏折，說(shuō)：“班超現(xiàn)在衰老多病，滿頭白發(fā)，兩只手也不聽(tīng)使喚了，耳朵聾了，眼睛花了，走路必須要拄拐杖才行。一旦出現(xiàn)突發(fā)事件，班超的力量已經(jīng)不能使他按照自己所想的那樣去做了。（原文是：‘如有卒暴，超之氣力，不能從心?！┻@不僅損害了國(guó)家世世代代積累下來(lái)的功績(jī)，而且忠臣也無(wú)法盡力效忠，這多么讓人痛心啊！”漢和帝看到這份奏折后深受感動(dòng)，于是就把班超從西域召了回來(lái)，讓他安度晚年。班超回到洛陽(yáng)后，由于舊病復(fù)發(fā)，不久就病逝了，終年七十一歲。后來(lái)，人們就用“力不從心”作為成語(yǔ)，形容心里想達(dá)到某個(gè)目標(biāo)，但是力量不夠。