戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，齊國(guó)有位隱士名叫顏斶（chù）。齊宣王聽說他很有名，就召見了他。

顏斶進(jìn)宮后，齊宣王傲慢地說：“顏斶，你過來！”顏斶不卑不亢地對(duì)齊宣王說：“大王，你過來！”齊宣王很不高興，旁邊的大臣也都責(zé)怪顏斶。顏斶便說：“如果我走到大王面前去，說明我羨慕他的權(quán)勢(shì)；如果大王走過來，說明他禮賢下士。與其讓我羨慕大王的權(quán)勢(shì)，還不如讓大王禮賢下士的好?！?/p>

齊宣王惱怒地問他：“到底是大王尊貴，還是士人尊貴？”顏斶說：“當(dāng)然是士人尊貴！從前秦國(guó)進(jìn)攻齊國(guó)的時(shí)候，秦王下令：誰(shuí)敢在距離高士柳下惠墳?zāi)刮迨揭詢?nèi)的地方砍柴，格殺勿論！另外還懸賞：誰(shuí)能砍下齊王的腦袋，就封他為萬(wàn)戶侯，賞金兩萬(wàn)兩。由此可見，一個(gè)活著的大王的頭，還抵不上一個(gè)死去的士人墳?zāi)鼓?。?/p>

齊宣王覺得自己理虧了，便請(qǐng)求做顏斶的學(xué)生，并說：“您和我在一起，食有美味，出必乘車，妻子兒女可以穿上華美的服裝?！鳖仈吆敛粍?dòng)心，堅(jiān)決辭謝：“我還是希望讓我回去，每天晚點(diǎn)兒吃飯，也像吃肉那樣香；慢慢地走路，就當(dāng)是坐車一樣；不犯罪過，就是保持自己的尊貴。清靜無(wú)為，純正自守，樂在其中啊！”顏斶說罷，告辭而去。

后來，人們就以“安步當(dāng)車”表示不乘車而安然步行，又比喻安于現(xiàn)狀，不求顯貴。安，安詳，不慌不忙；步，步行。