實習(xí)報告格式實習(xí)報告注意事...土木工程實習(xí)報...會計實習(xí)報告計算機(jī)it實習(xí)報...

g00

指令命令機(jī)床以最快速度運動到下一個目標(biāo)位置，

運動過程中有加速和

減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式：

g00 x(u)____ z(w)____

;

當(dāng)用絕對值編程時，

x

、

z

后面的數(shù)值是目標(biāo)位置在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)。當(dāng)

用相對值編程時，

u

、

w

后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點與目標(biāo)點之間的距離與方向。如

圖所示的定位指令如下：

g50 x200.0 z263.0;

設(shè)定工件坐標(biāo)系

g00 x40.0 z212.0

;

絕對值指令編程

a

c

或

g00 u-160.0 w-51.0

;

相對值指令編程

a

c

因為

x

軸和

z

軸的進(jìn)給速率不同，

因此機(jī)床執(zhí)行快速運動指令時兩軸的合成

運動軌跡不一定是直線，

因此在使用

g00

指令時，

一定要注意避免刀具和工件及

夾具發(fā)生碰撞。

如果忽略這一點，

就容易發(fā)生碰撞，

而快速運動狀態(tài)下的碰撞就

更加危險

7.

直線插補(bǔ)指令

g01

g01

指令命令機(jī)床刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動到指

令給出的目標(biāo)位置。

指令格式：

g01 x(u)____z(w)____f

;

其中

f

是切削進(jìn)給率或進(jìn)給速度，單位為

mm/r

或

mm/min

，取決于該指令前

面程序段的設(shè)置。

使用

g01

指令時可以采用絕對坐標(biāo)編程，

也可采用相對坐標(biāo)編

程。

當(dāng)采用絕對坐編程時，

數(shù)控系統(tǒng)在接受

g01

指令后，

刀具將移至坐標(biāo)值為

x

、

z

的點上;當(dāng)采用相對坐編程時，刀具移至距當(dāng)前點的距離為

u

、

w

值的點上。

如圖所示的直線運動指令如下：

g01 x40.0 z20. f0.2;

絕對值指令編程

g01 u20.0 w-25.9 f0.2;

相對值指令編程

8.

圓弧插補(bǔ)指令

g02

、

g03

圓弧插補(bǔ)指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的

f

進(jìn)給速度作圓弧插補(bǔ)運動，

用于加工圓弧輪廓。

圓弧插補(bǔ)命令分為順時針圓弧插補(bǔ)指令

g02

和逆時針圓弧插

補(bǔ)指令

g03

兩種。其指令格式如下：

順時針圓弧插補(bǔ)的指令格式：

g02 x(u)____z(w)____i____k____f____

;

g02 x(u)____z(w)___r___ f____

;

逆時針圓弧插補(bǔ)的指令格式：

g03 x(u)____z(w)____ i____k____f____

;

;

g03 x(u)____z(w)___r___ f____

;

使用圓弧插補(bǔ)指令，

可以用絕對坐標(biāo)編程，

也可以用相對坐標(biāo)編程。

絕對坐

標(biāo)編程時，

x

、

z

是圓弧終點坐標(biāo)值;增量編程時，

u

、

w

是終點相對始點的距離。

圓心位置的指定可以用

r

，也可以用

i

、

k

，

r

為圓弧半徑值;

i

、

k

為圓心在

x

軸和

z

軸上相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量

;

f

為沿圓弧切線方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速

度。

當(dāng)用半徑

r

來指定圓心位置時，

由于在同一半徑

r

的情況下，

從圓弧的起點

到終點有兩種圓弧的可能性，大于

180

和小于

180

兩個圓弧。為區(qū)分起見，

特規(guī)定圓心角

180

時，用

+r

表示;

180

時，用

-r

。注意：

r

編

程只適于非整圓的圓弧插補(bǔ)的情況，不適于整圓加工。例如，圖

3-13

中所示的

圓弧從起點到終點為順時針方向，其走刀指令可編寫如下：

g02

x50.0

z30.0

i25.0

f0.3

;

絕對坐標(biāo)，

直徑編程，

切削進(jìn)給率

0.3mm/r

g02

u20.0

w-20.0

i25.0

f0.3

;

相對坐標(biāo)，

直徑編程，

切削進(jìn)給率

0.3mm/r

g02

x

50.

0

z30.0

r25.0

f0.3

;

絕對坐標(biāo)，

直徑編程，

切削進(jìn)給率

0.3mm/r

g02

u20.0

w-20.0

r25.0

f0.3

;

相對坐標(biāo)，

直徑編程，

切削進(jìn)給率

0.3mm/r

9.

暫停指令

g04

g04

指令用于暫停進(jìn)給，其指令格式是：

g04 p____

或

g04 x(u)____

暫停時間的長短可以通過地址

x(u)

或

p

來指定。

其中

p

后面的數(shù)字為整數(shù)，

單位是

ms

;

x(u)

后面的數(shù)字為帶小數(shù)點的數(shù)，

單位為

s

。有些機(jī)床，

x(u)

后面的

數(shù)字表示刀具或工件空轉(zhuǎn)的圈數(shù)。

該指令可以使刀具作短時間的無進(jìn)給光整加工，

在車槽、

鉆鏜孔時使用，

也可用于拐角軌跡控制。

例如，

在車削環(huán)槽時，

若進(jìn)給結(jié)束立即退刀，

其環(huán)槽外

形為螺旋面，

用暫停指令

g04

可以使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，

即能將環(huán)形槽外形光整圓，

例如欲空轉(zhuǎn)

2.5s

時其程序段為：

g04 x2.5

或

g04 u2.5

或

g04 p2500

;

g04

為非模態(tài)指令，只在本程序段中才有效。

10.

英制和米制輸入指令

g20

、

g21

g20

表示英制輸入，

g21

表示米制輸入。

g20

和

g21

是兩個可以互相取代的

代碼。

機(jī)床出廠前一般設(shè)定為

g21

狀態(tài)，

機(jī)床的各項參數(shù)均以米制單位設(shè)定，

所

以數(shù)控車床一般適用于米制尺寸工件加工，

如果一個程序開始用

g20

指令，

則表

示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為英制

(

單位為英寸

)

;

如果程序用

g21

指令，

則表示

程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為米制

(

單位為

mm)

在一個程序內(nèi)，

不能同時使用

g20

或

g21

指令，且必須在坐標(biāo)系確定前指定。

g20

或

g21

指令斷電前后一致，即停

電前使用

g20

或

g21

指令，在下次后仍有效，除非重新設(shè)定。

11.

進(jìn)給速度量綱控制指令

g98

、

g99

在數(shù)控車削中有兩種切削進(jìn)給模式設(shè)置方法，

即進(jìn)給率

(

每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式

)

和進(jìn)

給速度

(

每分鐘進(jìn)給模式

)

(

1

)進(jìn)給率，單位為

mm/r

，其指令為：

g99

;

進(jìn)給率轉(zhuǎn)換指令

g01x____z____f____

;

f

的單位為

mm/r

(2)

進(jìn)給速度，單位為

mm/min

，其指令為：

.

g98

;

進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換指令

g01x____z____f____

;

f

的單位為

mm/min

g98

和

g99

都是模態(tài)指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式為

止。

車削

cnc

系統(tǒng)缺省的進(jìn)給模式是進(jìn)給率，

即每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式，

只有在用動力刀

具銑削時才采用每分鐘進(jìn)給模式。

12.

參考點返回指令

g27

、

g28

、

g30

參考點是

cnc

機(jī)床上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該

點。

可以設(shè)置最多四個參考點，

各參考點的位置利用參數(shù)事先設(shè)置。

接通電源后

必須先進(jìn)行第一參考點返回，否則不能進(jìn)行其它操作。參考點返回有兩種方法：

(1)

手動參考點返回。

(2)

自動參考點返回。該功能是用于接通電源已進(jìn)行手動參考點返回后，在

程序中需要返回參考點進(jìn)行換刀時使用的自動參考點返回功能。

自動參考點返回時需要用到如下指令：

(

1

)返回參考點檢查

g27

g27

用于檢驗

x

軸與

z

軸是否正確返回參考點。指令格式為：

g27 x(u)____ z(w)____

x(u)

、

z(w)

為參考點的坐標(biāo)。

執(zhí)行

g27

指令的前提是機(jī)床通電后必須手動返

回一次參考點。

執(zhí)行該指令時，

各軸按指令中給定的坐標(biāo)值快速定位，

且系統(tǒng)內(nèi)部檢查檢驗

參考點的行程開關(guān)信號。

如果定位結(jié)束后檢測到開關(guān)信號發(fā)令正確，

則參考點的

指示燈亮，

說明滑板正確回到了參考點位置;

如果檢測到的信號不正確，

系統(tǒng)報

警，說明程序中指令的參考點坐標(biāo)值不對或機(jī)床定位誤差過大。

(

2

)參考點返回指令

g28

、

g30

g28 x(u) ____ z(w) ____

;

第一參考點返回，其中

x(u)

、

z(w)

為參

考點返回時的中間點，

x

、

z

為絕對坐標(biāo)，

u

、

w

為相對坐標(biāo)。參考點返回過程如

圖

3-14

所示。

g30 p2 x(u)____ z(w)____

;

第二參考點返回，

p2

可省略

g30 p3 x(u)____ z (w)____

;

第三參考點返回

g30 p4 x(u)____ z(w)____

;

第四參考點返回

第二、第三和第四參考點返回中的

x(u)

、

z (w)

的含義與

g28

中的相同。

刀具返回參考點的過程，

刀具從當(dāng)前位置經(jīng)過中間點

(190

，

50)

返回參考點，

其指令為：

g30 x190 z50

;

g30 u100 w30

數(shù)控機(jī)床一般由輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、測量環(huán)節(jié)和機(jī)床本體

(

組

成機(jī)床本體的各機(jī)械部件

)

組成。如數(shù)控機(jī)床組成示意圖所示。

數(shù)控機(jī)床組成示意圖

1)

輸入輸出裝置

操作面板

它是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具組成：

按鈕站

/

狀態(tài)燈

/

按鍵陣

列

/

顯示器。下圖為西門子的一款數(shù)控系統(tǒng)的操作面板，

控制介質(zhì)

人與數(shù)控機(jī)床之間建立某種聯(lián)系的中間媒介物就是控制介質(zhì)，

又稱為信息載

體。常用的控制價質(zhì)有穿孔帶、穿孔卡、磁盤和磁帶。

人機(jī)交互設(shè)備

數(shù)控機(jī)床在加工運行時，

通常都需要操作人員對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)干預(yù)，

對

輸入的加工程序進(jìn)行編輯、

修改和調(diào)試，

對數(shù)控機(jī)床運行狀態(tài)進(jìn)行顯示等，

也就

是數(shù)控機(jī)床要具有人機(jī)聯(lián)系的功能。具有人機(jī)聯(lián)系功能的設(shè)備統(tǒng)稱人機(jī)交互設(shè)

備。常用的人機(jī)交互設(shè)備有鍵盤、顯示器、光電閱讀機(jī)等。

通訊

現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)除采用輸入輸出設(shè)備進(jìn)行信息交換外，一般都具有用

通訊方式進(jìn)行信息交換的能力。它們是實現(xiàn)

cad/cam

的集成、

fms

和

cims

的基

本技術(shù)。采用的方式有：

串行通訊(

rs-232

等串口)

自動控制專用接口和規(guī)范(

dnc

方式，

map

協(xié)議等)

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(

internet

，

lan

等)

dnc

是

direct numerical control

或

distributed numerical control

英

文一

詞的縮寫，意為直接數(shù)字控制或分布數(shù)字控制。

2)

計算機(jī)數(shù)控(

cnc

)裝置

數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中樞。

cnc

裝置

(cnc

單元

)

組成：計算機(jī)系統(tǒng)、位置控制板、

plc

接口板，通訊接口板、特殊功能模塊

以及相應(yīng)的控制軟件。

作用：

根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理

(如運動軌跡處理、

機(jī)床輸

入輸出處理等)

，然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件

(

伺服單元、驅(qū)動裝置和

plc

等

)

，所有這些工作是由

cnc

裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合，合理組織，使整

個系統(tǒng)有條不紊地進(jìn)行工作的。

cnc

裝置是

cnc

系統(tǒng)的核心

3)

進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)

進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)由伺服控制電路、

功率放大電路和伺服電動機(jī)組成。

伺服

驅(qū)動的作用，是把來自數(shù)控裝置的位置控制移動指令轉(zhuǎn)變成機(jī)床工作部件的運

動，

使工作臺按規(guī)定軌跡移動或精確定位，

加工出符合圖樣要求的工件，

即把數(shù)

控裝置送來的微弱指令信號，放大成能驅(qū)動伺動電動機(jī)的大功率信號。

常用的伺服電動機(jī)有步進(jìn)電動機(jī)、

直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)。

根據(jù)

接收指令的不同，

伺服驅(qū)動有脈沖式和模擬式，

而模擬式伺服驅(qū)動方式按驅(qū)動電

動機(jī)的電源種類，

可分為直流伺服驅(qū)動和交流伺服驅(qū)動。

步進(jìn)電動機(jī)采用脈沖驅(qū)

動方式，交、直流伺服電動機(jī)采用模擬式驅(qū)動方式。

4)

機(jī)床電氣控制

機(jī)床電氣控制包括兩個方面，可如圖所示箭頭所指的內(nèi)容。

plc

(可編程的

邏輯控制器)

用于完成與邏輯運算有關(guān)順序動作的

i/o

控制，

而機(jī)床

i/o

電路和

裝置則是用來

實現(xiàn)

i/o

控制的執(zhí)行部件，由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸

器等組成的邏輯電路;

5)

測量裝置

數(shù)控機(jī)床中的測量裝置

數(shù)控機(jī)床中的反饋系統(tǒng)的工作，

反饋系統(tǒng)的作用是通過測量裝置將機(jī)床移動

的實際位置、速度參數(shù)檢測出來，轉(zhuǎn)換成電信號，并反饋到

cnc

裝置中，使

cnc

能隨時判斷機(jī)床的實際位置、

速度是否與指令一致，

并發(fā)出相應(yīng)指令，

糾正所產(chǎn)

生的誤差。在其它的控制領(lǐng)域，測量裝置也有其應(yīng)用

機(jī)械手中的控制電機(jī)與測量裝置

測量裝置安裝在數(shù)控機(jī)床的工作臺或絲杠上，按有無檢測裝置，

cnc

系統(tǒng)可

分為開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，

而按測量裝置安裝的位置不同可分為閉環(huán)與半閉環(huán)數(shù)控系

統(tǒng)。

開環(huán)控系統(tǒng)無測量裝置，

其控制精度取決于步進(jìn)電機(jī)和絲杠的精度，

閉環(huán)數(shù)

控系統(tǒng)的精度取決于測量裝置的精度。

因此，

檢測裝置是高性能數(shù)控機(jī)床的重要

組成部分。

6)

機(jī)床本體

數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件包括：

主運動部件，

進(jìn)給運動執(zhí)行部件，

如工作臺、

拖

板及其傳動部件，床身、立柱等支承部件;此外，還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊

等輔助裝置。

對于加工中心類的數(shù)控機(jī)床，

還有存放刀具的刀庫，

交換刀具的機(jī)

械手等部件。

數(shù)控機(jī)床是高精度和高生產(chǎn)率的自動化加工機(jī)床，

與普通機(jī)床相比，

應(yīng)具有更好的抗振性和剛度，

要求相對運動面的摩擦因數(shù)要小，

進(jìn)給傳動部分之

間的間隙要小。

所以其設(shè)計要求比通用機(jī)床更嚴(yán)格，

加工制造要求精密，

并采用

加強(qiáng)剛性、

減小熱變形、

提高精度的設(shè)計措施。

輔助控制裝置包括刀庫的轉(zhuǎn)位換

刀

以上是一般數(shù)控車床的組成結(jié)構(gòu)，

在實習(xí)的過程中，

我了解了一下公司生產(chǎn)

的

cjk0620

型的數(shù)控機(jī)床，它由以下單元組成：變頻器(型號

lnovance

)

，兩個

全數(shù)字交流伺服單元

(型號

sd20b

)

，

控制變壓器

(型號

bk1500

，

容量

1.5kv/a,

頻率

50-60hz

，機(jī)級電壓

380v

，次級電壓

220v

)

，控制變壓器(型號

bk150

，容

量

150v/a

，頻率

50-60hz

，絕緣等級

b

，機(jī)級電壓

380v

，次級電壓

11-12

：

36v

;

11-13

：

220v

)

，風(fēng)扇一個，絲桿兩個，工作臺，兩個交流伺服電機(jī)，刀架，潤滑

裝置，拖板等等

尾

聲

時光如流水，兩周的時間轉(zhuǎn)眼即逝，這次實習(xí)給我的體會是：

① 通過這次實習(xí)我們了解了現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉

了一些材料的成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典

型結(jié)構(gòu)、

工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。

了解了數(shù)控機(jī)床方面的知識和新工

藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)床生產(chǎn)上的應(yīng)用。

② 在數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)裝配以及調(diào)試上，具有初步的獨立操作技能。

③ 在了解、

熟悉和掌握一定的數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，

培

養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我的動手能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

④ 這次實習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點馬虎。同時也

培養(yǎng)了我們堅強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力!

⑤培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動紀(jì)律、遵守

安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國家財產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。

是的，

課本上學(xué)的知識都是最基本的知識，

不管現(xiàn)實情況怎樣變化，

抓

住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬變。

如今有不少學(xué)生實習(xí)時都覺得課堂上學(xué)的知

識用不上，

出現(xiàn)挫折感，

可我覺得，

要是沒有書本知識作鋪墊，

又哪應(yīng)付瞬息萬

變的社會呢?經(jīng)過這次實習(xí)，

雖然時間很短，

可我學(xué)到的卻是我一個學(xué)期在學(xué)校

難以了解的。

就比如何與同事們相處，

相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社

會遇到的一大難題，

于是在實習(xí)時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相

處的，

而自己也盡量虛心求教。

要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門，

還要跟別

的部門例如市場部的同事相處好，

那工作起來的效率才高，

人們所說的

和氣生

財

在我們的日常工作中也是不無道理的。

而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅

可以放松一下神經(jīng)，

而且可以學(xué)到不少工作以外的事情，

盡管許多情況我們不一

定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次實習(xí)的其中一個目的了。

很快我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像老師那樣點點滴滴

細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，

更多的是需要我們自己去觀察、

學(xué)習(xí)。

不具

備這項能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，

會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。

就像我在實習(xí)中接觸到的零件的加工，

雖然它的危險性很大，

但是要親自去操作

而且要作出成品，這樣就鍛煉了我敢于嘗試的勇氣。