禪讓制是“公天下”，世襲制是“家天下”。世襲制指血緣關(guān)系的君王一代一代傳承，維持專制的統(tǒng)治；而禪讓制指的是原本的首領(lǐng)選出有才干的與自己無直接血緣關(guān)系的人來繼承統(tǒng)治。禪讓制是原始社會特有的。

1、禪讓制就是當(dāng)權(quán)者離職后由他本人把職位傳給他認為最有能力的人擔(dān)當(dāng)，禪讓制實際上是以傳賢為宗旨的民主選舉首領(lǐng)制度。世襲制就是當(dāng)權(quán)者離職后職位自動由自己的兒子或有血緣關(guān)系的人擔(dān)當(dāng)，從此公天下轉(zhuǎn)變?yōu)榧姨煜隆?/p>

2、禪讓制針對的是氏族社會晚期的父系社會制度，世襲制針對的是奴隸社會以及之后的封建社會的社會制度。

3、禪讓制時，國家尚未產(chǎn)生，而世襲制伴隨著早期國家的產(chǎn)生而逐漸發(fā)展。

中國學(xué)術(shù)界一般把原始社會末期禹的兒子啟繼承王位，建立夏朝當(dāng)做世襲制代替禪讓制的標志，因為在啟之前，首領(lǐng)的位置都是在非血緣關(guān)系的人之間通過大家共同推舉的方式產(chǎn)生的，沒有哪一位是兒子繼承父親的王位的。

在原始社會末期世襲制代替了禪讓制，并且沿襲了兩千多年，成為中國封建社會的主流的權(quán)力更替方式，對封建社會的發(fā)展起到非常重要的作用。所謂經(jīng)濟基礎(chǔ)決定上層建筑，世襲制之所以能代替禪讓制，就是因為社會生產(chǎn)力的發(fā)展，它也是社會經(jīng)濟進步的必然結(jié)果。