禪讓制是“公天下”，世襲制是“家天下”。世襲制指血緣關(guān)系的君王一代一代傳承，維持專制的統(tǒng)治；而禪讓制指的是原本的首領(lǐng)選出有才干的與自己無(wú)直接血緣關(guān)系的人來(lái)繼承統(tǒng)治。禪讓制是原始社會(huì)特有的。

1、禪讓制就是當(dāng)權(quán)者離職后由他本人把職位傳給他認(rèn)為最有能力的人擔(dān)當(dāng)，禪讓制實(shí)際上是以傳賢為宗旨的民主選舉首領(lǐng)制度。世襲制就是當(dāng)權(quán)者離職后職位自動(dòng)由自己的兒子或有血緣關(guān)系的人擔(dān)當(dāng)，從此公天下轉(zhuǎn)變?yōu)榧姨煜隆?/p>

2、禪讓制針對(duì)的是氏族社會(huì)晚期的父系社會(huì)制度，世襲制針對(duì)的是奴隸社會(huì)以及之后的封建社會(huì)的社會(huì)制度。

3、禪讓制時(shí)，國(guó)家尚未產(chǎn)生，而世襲制伴隨著早期國(guó)家的產(chǎn)生而逐漸發(fā)展。

中國(guó)學(xué)術(shù)界一般把原始社會(huì)末期禹的兒子啟繼承王位，建立夏朝當(dāng)做世襲制代替禪讓制的標(biāo)志，因?yàn)樵趩⒅埃最I(lǐng)的位置都是在非血緣關(guān)系的人之間通過(guò)大家共同推舉的方式產(chǎn)生的，沒(méi)有哪一位是兒子繼承父親的王位的。

在原始社會(huì)末期世襲制代替了禪讓制，并且沿襲了兩千多年，成為中國(guó)封建社會(huì)的主流的權(quán)力更替方式，對(duì)封建社會(huì)的發(fā)展起到非常重要的作用。所謂經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)決定上層建筑，世襲制之所以能代替禪讓制，就是因?yàn)樯鐣?huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，它也是社會(huì)經(jīng)濟(jì)進(jìn)步的必然結(jié)果。