魯成公，姬姓，名黑肱，為春秋諸侯國(guó)魯國(guó)君主之一，是魯國(guó)第二十一任君主。他為魯宣公兒子，母穆姜，承襲魯宣公擔(dān)任該國(guó)君主，在位18年。子襄公姬午立，時(shí)年三歲。

成公16年(公元前575年)，晉、楚鄢陵之戰(zhàn)。

戰(zhàn)之日，齊國(guó)佐、高無(wú)咎至于師，衛(wèi)侯出于衛(wèi)，公(魯成公)出于壞墤(曲阜)。宣伯(叔孫僑如)通于穆姜(成公母)。欲去季、孟而取其室。將行，穆姜送公，而使逐二子。公以晉難告，曰:"請(qǐng)反而聽(tīng)命。"姜怒，公子偃、公子鉏(chu2)趨過(guò)，指之曰:"女不可，是皆君也。"公待之于壞墤，申宮、警備、設(shè)守，而后行，是以后。使孟獻(xiàn)子守于宮。

七月，公會(huì)尹武公及諸侯伐鄭。將行，姜又命公如初。公又申守而行。諸侯之師次于鄭西，我?guī)煷斡诙綏?，不敢過(guò)鄭。

宣伯使告郤犨曰:"魯之有季、孟，猶晉之有樂(lè)、范也，政令于是乎成。今其謀曰:'晉政多門(mén)，不可從也。寧事齊、楚，有亡而已，蔑從晉矣。'若欲得志于魯，請(qǐng)止行父而殺之，我斃蔑也，而事晉，蔑有二矣。魯不二，小國(guó)必睦。不然，歸必叛也。"

九月，晉人執(zhí)季文子于苕丘。公還，待于鄆，使子叔聲伯請(qǐng)季孫于晉。郤犨曰:"茍去仲孫蔑，而止季孫行父，吾與子國(guó)，親于公室。"對(duì)曰:"僑如(宣伯)之情，子必聞之矣。若去蔑與行父，是大棄?mèng)攪?guó)，而罪寡君也。若猶不棄，而惠繳周公之福，使寡君得事晉君，則夫二人者，魯國(guó)社稷之臣也。若朝亡之，魯必夕亡。以魯之密邇仇讎，亡而為讎，治之何及?"郤犨曰:"吾為子請(qǐng)邑。"對(duì)曰:"嬰齊(聲伯)，魯之常吏也，敢介大國(guó)以求厚焉?承寡君之命以請(qǐng)，若得所請(qǐng)，吾子之賜多矣，又何求?"。乃許魯平，敕季孫。

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