畢萬，生卒年不詳，姬姓，畢氏，名萬，畢公高之后，春秋時期晉國大臣。公元前661年，畢萬因隨晉獻公消滅耿、霍、魏三國有功，晉獻公于是將魏地賜封給畢萬，并任命他為大夫。畢萬死后，畢萬子孫以其封地為氏，稱魏氏，成為戰(zhàn)國七雄之一的魏國先祖。

畢萬的先祖名叫畢公高，是周文王姬昌的庶子，周武王姬發(fā)的異母弟。周武王滅亡商朝后，建立周朝政權，將畢公高封于畢國(在今陜西咸陽，一說在今陜西西安)，其后裔以畢為氏。畢國滅亡后，畢國公族子弟淪為平民，有的住在中原，有的流落夷狄。而畢萬則流落到晉國，并在晉國任職，侍奉晉獻公。

晉獻公在位時期，晉國國勢日益強盛。晉獻公十六年(魯閔公元年，公元前661年)冬天，晉獻公擴大軍隊編制，將原來的一軍設置為上、下兩軍，自己率領上軍，太子申生率領下軍，隨即發(fā)動一次開疆拓土的戰(zhàn)爭。晉獻公以趙夙駕御戰(zhàn)車，畢萬作為車右。此次出兵戰(zhàn)果豐碩，晉軍一舉消滅耿國(在今山西省河津市東南)、霍國(在今山西省霍縣西南)和魏國(在今山西省芮城縣東北)三個小諸侯國。晉軍凱旋而回后，晉獻公為了獎勵英勇作戰(zhàn)的趙夙和畢萬，將耿地賜給趙夙，將魏地賜給畢萬，并讓他們二人擔任大夫。

晉獻公二十六年(公元前651年)，晉獻公去世，晉獻公諸子爭奪君位，使晉國發(fā)生內亂。而畢萬的子孫更加眾多，他們以畢萬的封地為氏，稱魏氏。

公元前661年，畢萬隨晉獻公消滅耿、霍、魏三國。晉獻公獎勵畢萬作戰(zhàn)英勇，便將魏地賜給他，并任命他為大夫。畢萬死后，畢萬的子孫便以其封地為氏，稱魏氏，成為戰(zhàn)國七雄之一魏國的先祖。

當初，畢萬考慮歸附晉國，于是占卜在晉國做官的吉兇，得到《屯》卦變成《比》卦。辛廖預測說:"吉利?！锻汀穲怨蹋侗取愤M入，還有比這更大的吉利嗎?所以他必定蕃衍昌盛?！墩稹坟宰兂赏粒嚫S著馬，兩腳踏在這里，哥哥撫育他，母親保護他，群眾歸附他，這六條不變，集合而能堅固，安定而有威武，這是公侯的封象。公侯的子孫，必定能回復到他開始的地位。"

畢萬受封魏地時，晉國掌管占卜的大夫郭偃預言說:"畢萬的后代必會昌盛。萬，是滿數(shù);魏，是巍巍高大的名稱。開始賞賜就是這樣，上天已經(jīng)啟示預兆。天子統(tǒng)治兆民，所以稱為'兆民'，諸侯統(tǒng)治萬民，所以稱為'萬民'?，F(xiàn)在名稱的高大跟著滿數(shù)，他就必然會得到民眾。"后來，畢萬的后代果然昌盛，成為戰(zhàn)國七雄之一的魏國始祖。

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