近日，中國海洋大學OUC-ROVER本科生團隊成功晉級國際MATE水下機器人大賽（TheMATEROVCompetition）決賽，獲得中國大陸賽區(qū)唯一出線權，決賽將于7月15日舉辦。

本屆大賽以“環(huán)境保護”為主題，要求通過設計、制作ROV，解決海洋中塑料污染問題，分析氣候變化對珊瑚礁的影響，調(diào)查環(huán)境污染對內(nèi)陸水道的影響。根據(jù)大賽規(guī)則要求，參賽團隊需以水下機器人公司創(chuàng)業(yè)者的角色融入比賽，按照工程招標任務設計合適的ROV，并通過現(xiàn)場任務挑戰(zhàn)賽、技術文檔、工程答辯、安全檢查、海報設計、社會影響等諸多環(huán)節(jié)開展競爭，是一次對大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)技能的全方位考驗。

OUC-ROVER團隊此次參賽作品為“帶有并聯(lián)機械手的水下機器人”，這個作品打破了傳統(tǒng)串聯(lián)機械手對水下目標物拾取的常規(guī)方式，采取并聯(lián)機械手對水下目標物進行拾取，具有驅(qū)動部件集中、多自由度目標物抓取、工作空間大、負載力量大、對本體擾動小等優(yōu)勢。同時，該作品搭載可自動識別目標及定位的雙目系統(tǒng)和配合視覺伺服技術，可在水下對物體進行識別、定位、拾取等操作。

據(jù)悉，國際MATE水下機器人大賽（TheMATEROVCompetition）由美國海洋高等技術教育中心（MATE）主辦，是全球最權威的高校ROV類水下機器人競賽，歷屆比賽均吸引了眾多知名高校隊伍報名參賽。中國海洋大學OUC-ROVER本科生團隊組建于2020年秋季，由來自工程學院、經(jīng)濟學院、外國語學院的13位同學組成。團隊以創(chuàng)新教育實踐中心和SRDP-創(chuàng)新引導專項為依托，在工程學院自動化及測控系任憑老師的指導下，采取自我組織、自我管理、自主選題的方式運行，通過發(fā)揮同學專業(yè)優(yōu)勢，多學科交叉融合，實現(xiàn)協(xié)同創(chuàng)新。

通訊員：任憑于寧憶圖：洪盛昌