12月14日,廣東省工科大學(xué)生實(shí)驗(yàn)綜合技能競(jìng)賽結(jié)果公示后,華南理工大學(xué)廣州學(xué)院華廣電工電子2隊(duì)獲得”全地形越障機(jī)器人一等獎(jiǎng)”,華廣電工電子1隊(duì)獲得“全地形越障機(jī)器人二等獎(jiǎng)”。本屆廣東省工科大學(xué)生實(shí)驗(yàn)綜合技能競(jìng)賽包含“終端配送機(jī)器人”、“全地形越障”、“3D打印及機(jī)械制圖”三大項(xiàng)目,華南理工大學(xué)廣州學(xué)院電氣工程學(xué)院電工電子創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)組織了兩支隊(duì)伍參加“全地形越障”、一支隊(duì)伍參加“3D打印及機(jī)械制圖”。經(jīng)過激烈角逐,華南理工大學(xué)廣州學(xué)院參加“全地形越障”的兩組隊(duì)伍均獲得不錯(cuò)成績(jī)。
獲得“全地形越障機(jī)器人一等獎(jiǎng)”的參賽小車,由亞克力板組成基本的車身,車身上有單片機(jī)、循跡模塊、升壓模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、1個(gè)12v和1個(gè)5v的電源。由循跡模塊搜集信號(hào)傳輸個(gè)單片機(jī),再由單片機(jī)控制電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直行和拐彎從而實(shí)現(xiàn)循跡功能。由于循跡模塊會(huì)受到光線與場(chǎng)地障礙物的影響,就需要通過不斷調(diào)試,才能使小車以最佳的狀態(tài)參賽。
比賽結(jié)束后,電工電子創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)的參賽成員紛紛總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、分析不足。華廣電工電子1隊(duì)的陳銳彬談到,雖然他們?cè)跍?zhǔn)備過程中經(jīng)歷了不少挫折,輪子摩擦系數(shù)不夠、電機(jī)模塊燒壞、傳感器有問題等,但在不斷嘗試和調(diào)試后,最終成功了。華廣電工電子2隊(duì)的李子琦也總結(jié)到,“第二次參加廣工比賽的我能取得這么優(yōu)秀的成績(jī),是團(tuán)隊(duì)共同努力的結(jié)果。我在項(xiàng)目中的主要負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝及調(diào)試,通過這個(gè)比賽,我的動(dòng)手能力得到了進(jìn)一步提高。感謝給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)們,我會(huì)保持初心,繼續(xù)努力?!?br/>
據(jù)悉,2020年廣東省工科大學(xué)生實(shí)驗(yàn)綜合技能競(jìng)賽是省教育廳發(fā)文舉辦的面向全省本科院校(含獨(dú)立學(xué)院)在校大學(xué)生的學(xué)科競(jìng)賽活動(dòng),以“理實(shí)并進(jìn),多學(xué)科交叉融合,提高實(shí)驗(yàn)綜合技能”為主題,以原創(chuàng)性、先進(jìn)性、實(shí)用性和安全性為原則,旨在提高大學(xué)生的實(shí)踐能力、創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和實(shí)際動(dòng)手操作能力,促進(jìn)高素質(zhì)創(chuàng)新人才的培養(yǎng)。(記者劉博洋)
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