plc繼電器接的外部電源可以是直流也可以是交流,可直接驅(qū)動220v直流負載。plc晶體管的外部電源只能接直流的,不能直接驅(qū)動開關(guān),需要接中繼來間接驅(qū)動。繼電器類型的開關(guān)頻率低。晶體管可以輸出高頻信號,如伺服系統(tǒng)的脈沖輸出就使用晶體管類型的PLC。
一、外部電源不同
1、plc繼電器接的外部電源可以是直流也可以是交流,可直接驅(qū)動220v直流負載。
2、plc晶體管的外部電源只能接直流的,不能直接驅(qū)動開關(guān),需要接中繼來間接驅(qū)動。
二、開關(guān)頻率不同
1、plc繼電器類型的開關(guān)頻率低。
2、plc晶體管可以輸出高頻信號,如伺服系統(tǒng)的脈沖輸出就使用晶體管類型的PLC。
三、原理不同
1、plc繼電器輸出型原理是CPU驅(qū)動繼電器線圈,令觸點吸合,使外部電源通過閉合的觸點驅(qū)動外部負載,其開路漏電流為零,響應(yīng)時間慢(約10ms)。
2、plc晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷,以控制外部直流負載,響應(yīng)時間快(約0.2ms甚至更?。?/p>
繼電器的優(yōu)點:交流及直流負載都可以驅(qū)動;負載額定電流大;
缺點:動作頻率不能太高,同時繼電器是有壽命的,一般100萬次;
晶體管的優(yōu)點:動作頻率可以達到幾百KHZ,無觸點,因此不存在機械壽命的說法;
缺點:只能接直流負載(一般DC30V以下),電流比較小;
1、PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。
2、PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。
3、輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。
4、輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。
5、輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。
6、PLC當(dāng)前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。
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