早年經(jīng)歷柴紹出身于將門，自幼便“矯捷有勇力，以抑強(qiáng)扶弱而聞名。于少年時，便當(dāng)了隋朝元德太子(隋煬帝長子)的千牛備身(陪伴)。唐國公李淵將三女兒(即后來的平陽昭公主)嫁給了柴紹。 此時，農(nóng)民起義烽火已燃遍全國各地(參見隋末農(nóng)民起義)，并逐漸形成以李密(參見瓦崗農(nóng)民起義)、竇建德(參見竇建德起義)、杜伏威為首的三支主力農(nóng)民起義軍，他們分別活動在今河南、河北、山東和江淮一帶，以摧枯拉朽之勢瓦解著隋王朝的統(tǒng)治，將隋統(tǒng)治集團(tuán)及其軍隊主力分隔于江都(今江蘇揚州)、洛陽、長安三處，全國陷入四分五裂的狀態(tài)。一些隋貴族和地方官吏見隋朝大勢已去，也乘機(jī)而起，占據(jù)郡縣，建立割據(jù)政權(quán)，稱王稱帝，隋王朝的統(tǒng)治已是日薄西山、奄奄一息。在這種形勢下，早就心懷異志的太原留守李淵父子也開始做起兵的準(zhǔn)備。

晉陽起兵大業(yè)十三年(617年)四月，李淵在晉陽起兵，并秘密派人召當(dāng)時還在長安的柴紹夫婦。二人接信后，商議決定讓柴紹立即自長安啟程趕往晉陽，李夫人留下自尋出路。柴紹路遇自河?xùn)|出發(fā)的李建成、李元吉二人，說服李建成打消落草的念頭，三人加緊趕路前往太原。行至雀鼠谷時，聽說李淵已于五月十五日晨宣告起兵，三人相互慶賀，李建成兄弟均稱贊柴紹的主意。李淵太原起兵后，于六月建大將軍府，授柴紹右領(lǐng)軍大都督府長史之職。七月初五，李淵統(tǒng)甲士三萬于晉陽誓師出發(fā)，柴紹兼領(lǐng)馬軍總管。李淵軍將至霍邑時，柴紹先到城下偵察了隋守將宋老生的布防，回來后對眾將領(lǐng)說：“老生有匹夫之勇，我?guī)熑舻?，必來出?zhàn)，戰(zhàn)則成擒矣?！卑嗽鲁跞?，李淵計誘宋老生出城，兩路夾擊，大敗隋軍。李淵軍攻取霍邑后，沿汾水南下，一路攻城掠地，攻下臨汾，平定絳郡，柴紹每戰(zhàn)都當(dāng)先登城破陣，因功又授右光祿大夫。

屢建戰(zhàn)功十五日李淵軍進(jìn)至龍門。九月初，隋將屈突通派桑顯和率數(shù)千名士卒乘夜襲擊王長諧等軍，王長諧等初戰(zhàn)不利。孫華率精兵渡河援助王長諧，柴紹與史大奈率輕騎兵從側(cè)后襲擊桑顯和軍，桑顯和大敗，敗回河?xùn)|。十一月初九，李淵率柴紹及諸將攻克長安，擁代王楊侑即位。柴紹進(jìn)右光祿大夫，封臨汾郡公。武德元年(618年)五月，李淵在長安稱帝，建立唐朝，是為唐高祖。柴紹拜左翊衛(wèi)大將軍。不久柴紹隨秦王李世民參加統(tǒng)一戰(zhàn)爭。平薛舉父子(淺水原之戰(zhàn))，破宋金剛，敗王世充，擒獲竇建德洛陽、虎牢之戰(zhàn)，屢立戰(zhàn)功，因此封為霍國公，賜食邑一千二百戶，并轉(zhuǎn)為右驍衛(wèi)大將軍。武德六年(623年)四月，吐谷渾侵?jǐn)_芳州(治常芳，今甘肅迭部東南)，唐芳州刺史房當(dāng)樹逃奔松州(治嘉誠，今四川松潘)。二十一日，吐谷渾軍進(jìn)擾洮(治美相，今甘肅臨潭)、岷(治溢樂，今甘肅岷縣)二州。五月初五柴紹奉命率兵前去救援。十五日，吐谷渾及黨項侵犯河州(治臨夏，今屬甘肅)，唐河州刺史盧士良將其擊敗。六月，柴紹軍進(jìn)至岷州。二十九日，柴紹與吐谷渾作戰(zhàn)，被圍困在一山谷中。吐谷渾軍據(jù)高臨下射擊柴紹軍，箭如雨下，形勢危急，唐軍將士皆失色。柴紹則臨危不懼，安然而坐，讓人彈奏胡琵琶，使二美貌女子翩翩對舞。吐谷渾士卒非常奇怪，都放下弓矢相聚觀瞧。柴紹見吐谷渾軍陣容不整，乘其無備，暗遣精騎繞到吐谷渾軍背后，突然襲擊，大敗吐谷渾軍，斬首五百余級。八月，吐谷渾歸附唐朝。此役，柴紹在被圍情況下，臨危不亂，用美人計迷惑吐谷渾軍，然后乘其不備派精騎迂回到其背后，突然襲擊，終獲勝利。 同年柴紹的妻子平陽公主去世。

擊破突厥自武德七年(624年)三月起，突厥軍不段入侵唐邊。八月十二日，秦王李世民率軍在五隴坂(今陜西鳳翔西)計退突厥軍。為配合李世民軍，柴紹于二十三日率軍在杜陽谷(今陜西麟游西北)擊敗了突厥軍。

柴紹畫像武德八年(625年)，突厥軍又多次南下攻擾唐邊，十月十七日，突厥軍侵?jǐn)_鄯州(治西都，今青海樂都)，柴紹奉命前去救援。武德九年(626年)五月，柴紹(時為平道將軍)率軍兵攻打胡人。六月，秦王李世民率部(長安太極宮北面正門)發(fā)動玄武門之變，伏殺太子李建成、齊王李元吉，奪取了皇位繼承權(quán)。初七，李淵立李世民為皇太子。柴紹拜右衛(wèi)大將軍。同年，突厥軍仍然多次騷擾唐邊。四月二十五日，突厥侵?jǐn)_西會州(治會寧鎮(zhèn)，今甘肅靖遠(yuǎn))，五月十一日，侵?jǐn)_秦州(治上邽，今甘肅天水)，同月侵?jǐn)_蘭州，六月，突厥侵?jǐn)_隴州(治沂源，今陜西隴縣)，十五日，突厥侵?jǐn)_渭州(治襄武，今甘肅隴西東南)。面對突厥的不斷入侵，柴紹又奉命率軍出擊，七月初三柴紹在秦州打敗突厥，斬殺突厥特勒(官名)一名及將士一千余級，凱旋而歸。八月初八，玄武門事變后，唐高祖李淵退位，初九，李世民即皇帝位，是為唐太宗。十月，唐太宗大封功臣，柴紹實封一千二百戶。

滅梁師都大業(yè)十三年二月起，朔方鷹揚郎將梁師都據(jù)朔方郡(今陜西靖邊東北白城子)，起兵反隋，后稱帝，國號梁。唐朝建立后，梁師都依附突厥，經(jīng)常引突厥軍南下侵?jǐn)_。唐軍雖多次擊敗梁師都軍，但因其受突厥保護(hù)，一直未將其殲滅。貞觀二年(628年)，突厥內(nèi)部爭斗，政局混亂，無力繼續(xù)庇護(hù)梁師都。唐太宗李世民乘機(jī)用書信勸其歸降，梁師都不從。太宗乃命夏州都督長史劉旻、司馬劉蘭成伺機(jī)出擊。劉旻等數(shù)次遣輕騎踐其禾稼，又使反間計，離間其君臣，梁師都國勢漸衰，降唐者接踵而至。梁師都名將李正寶等企圖抓獲梁師都投唐，事情敗露后，降唐。從此，梁國上下更加互相猜忌，劉旻等見時機(jī)成熟，上表請求出兵。唐太宗即命柴紹與殿中少監(jiān)薛萬均率軍攻打梁師都，同時又遣劉旻等進(jìn)屯朔方東城進(jìn)逼。梁師都引突厥兵至城下，唐將劉蘭成偃旗息鼓，按兵不動，待梁師都夜間退兵時，出兵追擊，大敗其軍。突厥發(fā)兵救援梁師都，柴紹軍在離朔方數(shù)十里處與其遭遇，柴紹率軍奮勇出擊，大破突厥軍，乘勝包圍朔方城。突厥不敢救援，城中食盡。四月二十六日，梁師都堂弟梁洛仁殺梁師都，舉城投降。唐以其地置夏州。唐軍擊滅梁師都，占領(lǐng)朔方重鎮(zhèn)，為反擊突厥準(zhǔn)備了前進(jìn)基地。柴紹轉(zhuǎn)左衛(wèi)大將軍，又為華州刺史。

去世貞觀三年(629年)十一月，突厥軍進(jìn)擾河西，唐太宗詔命各路軍馬反擊突厥(唐滅東突厥之戰(zhàn))。并州都督李績?yōu)橥h道行軍總管，兵部尚書李靖為定襄道行軍總管，任城王李道宗為大同道行軍總管，檢校幽州都督衛(wèi)孝杰為恒安道行軍總管，靈州大都督薛萬徹為暢武道行軍總管，柴紹則為金河道行軍總管，與上述五路共同出擊。唐軍共計十余萬，皆受李靖節(jié)度，于貞觀四年正月出征，最終滅了掉東突厥。貞觀七年(633年)，柴紹加鎮(zhèn)軍大將軍，行右驍衛(wèi)大將軍，改封譙國公。貞觀十二年(638年)，柴紹病重，唐太宗親自前去探望。不久，柴紹去世，贈荊州都督，謚號襄。 貞觀十七年(643年)二月二十八日，唐太宗命畫二十四功臣圖于凌煙閣，皆真人大小，柴紹名列凌煙閣二十四功臣第十四名。柴紹與平陽公主生子柴哲威，柴令武。

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