上泉信綱周游日本各地路過(guò)大和國(guó)遇到土豪——柳生莊的莊主柳生宗嚴(yán)，宗嚴(yán)雖然十分仰慕上泉伊勢(shì)守的劍法，但仍提出比試的要求。上泉信綱答應(yīng)了，結(jié)果柳生宗嚴(yán)在上泉信綱面前毫無(wú)反手能力，于是跪在上泉信綱面前請(qǐng)求給與劍術(shù)的指導(dǎo)，上泉伊勢(shì)守感于柳生宗嚴(yán)的誠(chéng)心，便答應(yīng)留在柳生莊指導(dǎo)宗嚴(yán)劍技，柳生宗嚴(yán)便以石舟齋之名向上泉信綱學(xué)習(xí)。未久，上泉信綱便告別而去，繼續(xù)他的旅程，而柳生宗嚴(yán)雖然老師不在身旁，但仍十分努力專(zhuān)心的練習(xí)劍術(shù)。

數(shù)年之后(1565年)，上泉伊勢(shì)守再度來(lái)到柳生莊，柳生宗嚴(yán)很熱誠(chéng)的招待他的老師，宴后他將老師請(qǐng)到密室內(nèi)，演練他這些年來(lái)所鍛煉的結(jié)果，上泉信綱看完后，點(diǎn)點(diǎn)頭說(shuō)道：“你已經(jīng)得到劍法的真髓了?！庇谑菍㈥幜鞯挠⌒沤唤o他，并嘉勉他要更加努力練習(xí)。 而后柳生石舟齋宗嚴(yán)便將他的所學(xué)命名為新陰流，而一般劍道的修習(xí)者都稱(chēng)之為;柳生新陰流。

天文十三年(一五四四)七月二十七日，被筒井氏打敗以后的十六年間，柳生家歸于筒井旗下。 永祿二年(一五五九年)松永彈正久秀攻打筒井時(shí)，柳生家向松永久秀倒戈，永祿六年正月，多武峰的僧眾和松永久秀之間發(fā)生戰(zhàn)事，柳生宗嚴(yán)加入松永的陣形和僧眾戰(zhàn)斗;揮舞大槍奮戰(zhàn)。由于這一戰(zhàn)，宗嚴(yán)得到久秀的獎(jiǎng)狀，威名遠(yuǎn)播。

文祿三年(1594年)柳生宗嚴(yán)帶著他那剛年滿(mǎn)23歲的第五個(gè)兒子柳生宗矩(1571年——1646年)去謁見(jiàn)德川家康，并在家康面前表演了高超的劍術(shù)，家康看完之后十分贊賞，要求柳生宗嚴(yán)留在他家邊指導(dǎo)劍術(shù)及參與軍事參謀，柳生宗嚴(yán)以年紀(jì)太大而婉拒了家康的邀請(qǐng)，但推介他的兒子柳生宗矩來(lái)?yè)?dān)任這個(gè)職務(wù)，因此柳生宗矩便留在家康的身邊服務(wù)。

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