熊心原本是楚國的貴族，在楚國滅亡后，他隱藏在民間幫人放羊。項梁起事后，采納了范增的建議，自稱為武信君，立熊心為楚懷王，用來順從民望。

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項梁在定陶戰(zhàn)敗死后，楚懷王熊心命宋義為上將軍，項羽為次將，帶領著軍隊援救趙國。又命令劉邦向西略地入關。與眾多將領說好，先入關中者稱王。項羽把宋義殺了后，又在巨鹿之戰(zhàn)中大敗章邯，之后楚懷王熊心被迫以項羽為上將軍。劉邦先入關中，項羽使人還報熊心。熊心答復：照原約辦，項羽因此怨恨熊心，于是佯尊熊心為義帝，徙于長沙郴縣，而暗中命令英布等人將楚懷王熊心弒殺。

秦二世二年，秦軍在定陶擊敗楚軍項梁在這場戰(zhàn)役中喪命。這時候熊心開始著手整頓楚國并親自打理楚國的一些事物，積極策劃討伐秦國的戰(zhàn)略決策。后來熊心發(fā)表了歷史上著名的政治宣言，他與諸將軍約定好誰先破秦進入咸陽者為王。

公元前206年，劉邦攻破咸陽秦朝滅亡，同時項羽在巨鹿大破秦軍主力隨后入關。雖然項羽希望楚懷王熊心封他為王，但是楚懷王說他要按照之前約定好的誰先進關誰為王。項羽一看形勢不對，于是十分氣憤不愿再聽令于楚懷王，他帶領著他的軍隊自立為西楚霸王，當時的楚懷王因為無力阻止項羽，擁立項羽的全是他的部下,其中對項羽為王呼聲最高的則是那些立下戰(zhàn)功的軍人。

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公元前206年四月，項羽想回彭城，于是便派遣將士強迫熊心搬到郴縣，熊心無奈只得讓出都城，但左右群臣依戀故鄉(xiāng)怨聲載道不肯走。項羽大怒，暗令義帝途經(jīng)之地的三王想要將楚懷王擊殺于途中。十月，英布遣將追殺至郴縣，將熊心殺死在郴城窮泉傍。郴人可憐他，將熊心葬于城邑西南邊的后山。

到楚懷王，人們首先想到的是客死秦國的前楚懷王熊槐，熟不知其孫楚義帝熊心也被后人稱為后楚懷王，關于楚懷王熊心怎么死的大多數(shù)人都不知道。

說到楚懷王熊心怎么死的這個話題，就不得不從當時的社會背景下手，此時楚國被秦國所滅，熊心隱匿于民間放羊，公元前209年項梁起事反秦并擁熊心為楚懷王，以順應民心。熊心稱帝后手握兵權并分派一組隊伍北上救趙，項羽便是其中一人，而另一組隊伍西行攻秦，項羽向熊心表達了想隨劉邦西上攻秦的想法，但被熊心所拒，項羽因此事心中不快并怨恨熊心。

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在這之后項羽希望被封王，又被熊心所拒，這之后項羽就不再為熊心辦事，恰巧天下諸侯自封形式出現(xiàn)，項羽便自封為西楚霸王，熊心的權利也被架空。

到了公元前206年，項羽脅迫熊心將帝都遷往郴縣，但朝中各部世代定居故鄉(xiāng)沒有迅速移遷，這下惹怒了項羽，下令必將熊心誅殺于半路，說到這里，楚懷王熊心怎么死的這個問題的答案已經(jīng)是昭然若揭，同年10月，九江王英布追殺熊心于郴縣，并最終將熊心殺于郴城窮泉傍，后郴縣人覺得實在可憐，便將熊心葬在郴城西南邊的后山，漢高祖五年劉邦統(tǒng)一天下，派遣王陵等三侯到郴縣祭祀楚義帝熊心，并將其墳墓以皇陵命名。作為一個傀儡皇帝被利用至此而“功臣身退”，熊心也可謂是“異鄉(xiāng)埋忠骨且死而后已了”。

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