清人在彭，駟介旁旁。
二矛重英，河上乎翱翔。

清人在消，駟介鑣鑣。
二矛重喬，河上乎逍遙。

清人在軸，駟介陶陶。
左旋右抽，中軍作好。

注釋：

清人：清，鄭國之邑，在今河南中牟縣西。此指主帥高克所率領(lǐng)的軍隊(duì)。
彭：黃河邊上鄭國地名
駟介：戰(zhàn)車上披甲的戰(zhàn)馬。
旁：馬強(qiáng)壯的樣子。
重英：裝在矛頭下的兩層纓絡(luò)。
河：黃河邊。
翱翔：駕著戰(zhàn)車遨游。
消：黃河邊上的鄭國地名。
鑣鑣：威武的樣子。
喬：野雞的一種。此以喬羽作矛纓。
逍遙：悠閑地自由來往。
軸：鄭國的地名。
陶陶：馬奔跑的樣子。
左旋：御者在車左。
右抽：勇士在車右。
中軍：古代軍隊(duì)分上、中、下三軍，中軍代表主帥。
用好：出用好看的樣子。

賞析：
《清人》描寫駐守鄭國邊境的清邑兵士官紀(jì)改壞，無所事事，諷刺主將玩忽職守?！蹲髠鳌烽h公二年記載是鄭國人因?yàn)猷嵨墓珔拹焊呖?，命他率軍駐扎黃河邊上。久而不召，造成軍隊(duì)潰散，主帥高克只好 出逃。因而“為賦《清人》”。詩寫軍隊(duì)兵強(qiáng)馬壯，旗甲鮮明，卻終日嬉游。末尾點(diǎn)明主題“中軍作好”，諷刺主將的玩忽職守，造成軍紀(jì)敗壞，無所作為。含意深刻，曲折委婉。