良言逆耳的完整表述是良言逆耳利于行，這句話的下一句是：毒藥苦口利于病。這句話出自司馬遷的《史記·留侯世家》，原文為：忠言逆耳利于行，毒藥苦口利于病。

良言逆耳的原文

今始入秦，即安其樂，此所謂“助桀為虐”。且忠言逆耳利于行，毒藥苦口利于病，愿沛公聽樊噲言。沛公乃還軍霸上。(節(jié)選自《史記·留侯世家》)

譯文

現(xiàn)在剛開始攻入秦都，就要安享其樂的話，這正是人們說的“助桀為虐”。況且忠言逆耳利于行，良藥苦口利于病，希望沛公能夠聽進(jìn)樊噲的意見。沛公這才回車駐在霸上。

典故

沛公劉邦十萬義軍攻破峣關(guān)，在藍(lán)田大敗秦朝關(guān)中守軍，領(lǐng)先天下義軍，順利進(jìn)入咸陽。進(jìn)入秦朝的咸陽宮后，沛公劉邦被宮中的美色珍玩吸引，忘乎所以，準(zhǔn)備留在秦宮里玩?zhèn)€盡興不出來了。他的連襟兄弟樊噲勸他他也聽不進(jìn)去。

這個時候，張良入宮直諫，很嚴(yán)厲地?cái)?shù)落了劉邦一頓，說明了他這樣做的錯誤，并且說了這么一句：“良藥苦口利于病，忠言逆耳利于行，請沛公聽樊噲言?！迸婀@才依依不舍離了秦宮，宣布軍隊(duì)開出城市，到咸陽郊外的霸上乖乖駐扎，不許擾民。