孫悟空共有兩個師傅，第一任師傅是須菩提老祖，第二任師傅是唐僧，須菩提老祖是孫悟空的授業(yè)恩師，唐僧是孫悟空的從業(yè)恩師。須菩提老祖是古典名著《西游記》中的一位祖師級人物，收孫悟空為徒，傳授他大品天仙訣、七十二般變化、筋斗云。唐僧前世為如來佛祖的二徒弟金蟬子，因輕慢佛法而被如來佛祖貶到下界，后奉唐太宗旨意，不遠萬里前去西天求取真經，路途上收得孫悟空、豬八戒、沙悟凈三個徒弟。

須菩提祖師精通三教諸子百家，法力無邊，卻只是在深山洞中隱匿授徒。他給孫悟空起的名字是佛家的稱呼習慣，和后來的悟能、悟凈剛好對應。

須菩提祖師原型是佛陀十大弟子之一的須菩提，號稱“解空第一”。西陵殘夢道人澹漪子認為：“《西游記》一書，仙佛同源之書也。大抵老釋原無二遭，世尊曾育過去五百世，作忍辱仙人。而真人亦言，如能忘機息慮，即與二乘坐撣相同。是言仙不能離佛，言佛不能離仙也。今觀書中開卷即言心猿求仙學道，而所拜之仙，乃名須菩提祖師。按，須菩提為如來大弟子，即此可見仙即是佛，業(yè)已顯然明白。而仙佛之道，又總不離乎一心，此心果能了悟，則萬法歸一，亦萬法皆空，故未有悟能、悟凈，而先有悟空，所謂成佛作祖，皆在乎此?！?/p>

唐僧的原型是唐朝的玄奘。玄奘這位唐代高僧出生于河南洛陽。他13歲時跟隨二哥到洛陽凈土寺出家。貞觀三年（公元629年），他遠游印度，帶回大小乘佛教經律論共五百二十夾，六百五十七部。