被稱為“天空立法者”的是開(kāi)普勒。開(kāi)普勒是德國(guó)著名的天文學(xué)家、物理學(xué)家、數(shù)學(xué)家他是第一個(gè)把力學(xué)的概念引進(jìn)天文學(xué)領(lǐng)域的人，他還是現(xiàn)代光學(xué)的奠基人，制作了著名的開(kāi)勒望遠(yuǎn)鏡。他發(fā)現(xiàn)了行星運(yùn)動(dòng)三大定律，為哥白尼創(chuàng)立的“日心說(shuō)”提供了最為有力的證據(jù)。

開(kāi)普勒第一定律是：所有行星繞太陽(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)的軌道是橢圓形的，其大小不一，太陽(yáng)位于這些橢的一個(gè)焦點(diǎn)上。

開(kāi)普勒第二定律為：向量半徑(行星與太陽(yáng)的連線)在相等的時(shí)間里掃過(guò)的面積相等。由此得出了以下的結(jié)論：行星繞太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)是不等速的，離太陽(yáng)近時(shí)速度快，離太陽(yáng)遠(yuǎn)時(shí)速度慢。這一定律進(jìn)一步推翻了唯心主義的宇宙和諧理論，指出了自然界真正的客觀屬性。開(kāi)普勒第三定律是：行星公轉(zhuǎn)周期的平方與它們各自軌道半長(zhǎng)徑的立方成正比。這一定律將太陽(yáng)系變成了一個(gè)統(tǒng)一的物理體系。行星運(yùn)動(dòng)三大定律的發(fā)現(xiàn)為經(jīng)典天文學(xué)奠定了基石，并促進(jìn)數(shù)十年后萬(wàn)有引力定律的發(fā)現(xiàn)。