王位世襲制的主要特點(diǎn)是王位在一家一姓中傳承，這是私有制度發(fā)展的必然結(jié)果，是歷史的進(jìn)步。王位世襲制體現(xiàn)了權(quán)力的不可轉(zhuǎn)移，后來成為君主專制制度的基本特征之一。

王位世襲制代替禪讓制，標(biāo)志著中國氏族社會(huì)基本瓦解，奴隸制社會(huì)已經(jīng)確立。這是中國歷史上一場重大的社會(huì)變革。隨著王位世襲制的確立，以國王為中心的國家機(jī)構(gòu)體制也隨之建立起來。

西周實(shí)行王位世襲制，此制度是與宗法制度結(jié)合在一起的。宗法制度是由原始社會(huì)末期的父系家長制演變而來的，是以嫡長子繼承制為基本特點(diǎn)的權(quán)力分配制度。周王為天下的大宗，其嫡長子為宗子，是王位繼承者，稱世子；庶子為小宗，周王封其為諸侯，或留在中央為卿、大夫。諸侯、卿大夫或士，各為本支的大宗，其嫡長子為職祿繼承者；庶子為小宗，再分封。此小宗又為本支的大宗。如此推演無窮。周王被視為天之元子，受天之命以君臨人間，所以稱“天子”。這是“君權(quán)神授”觀念，而自此這種王位世襲制度就逐步完善起來。

王位世襲，體現(xiàn)了權(quán)位的不可轉(zhuǎn)移，后來成為封建君主專制制度的基本特征之一。該制度在中國延續(xù)了兩千多年。

夏朝開始的。

夏啟剿滅有扈氏后，為廢除傳統(tǒng)的部落禪讓制，鞏固王權(quán)，確立王位世襲，而在都城陽翟（今河南省禹州）召集各地方國首領(lǐng)，舉行的一場盛大的獻(xiàn)祭神靈的活動(dòng)。同時(shí)這也是一次重要的方國盟會(huì)。這次盟會(huì)確立了夏啟“共主”地位，開始了我國歷史上的“家天下”局面。

王位世襲制的形成，政治權(quán)力由“傳賢”演化為“傳子”，“家天下”的制度由此開始，宗族關(guān)系從此成為基本的政治關(guān)系。

《禮記》中記錄了孔子的一段話，其大意是：往古的“大同”時(shí)代，“天下為公”；現(xiàn)在的“小康時(shí)代”，則是“天下為家”。這說明了從“天下為公”到“家天下”的大致演化過程。

王位世襲制是國家王位由一個(gè)家族世代承襲的制度。是繼“禪讓制”(民主推舉部落聯(lián)盟首領(lǐng))之后出現(xiàn)的一種政治制度。原始社會(huì)末期，部落聯(lián)盟首領(lǐng)的權(quán)威逐漸演化成國王的特權(quán)。