定期向周天子繳納賦稅和朝貢，保衛(wèi)京師安全,即天子安全,當(dāng)天子有難,諸侯有義務(wù)保護(hù)。

諸侯名義上需服從王室的政令，向王室朝貢、述職、服役，以及出兵勤王等。

諸侯源自分封制，最遲可以追溯到西周時(shí)期。當(dāng)時(shí)土地和連同人民，分別授予王族、功臣和貴族，讓他們建立自己的領(lǐng)地，拱衛(wèi)王室。封國(guó)的面積大小不一，封國(guó)國(guó)君的爵位也有高低。諸侯必須服從周王室，按期納貢，并隨同作戰(zhàn)，保衛(wèi)王室。

公元前9世紀(jì)，由于周厲王殘酷統(tǒng)治發(fā)生“國(guó)人暴動(dòng)”，諸侯各國(guó)原來一直服從周王，暴動(dòng)以后代表中央政權(quán)的周王室對(duì)諸侯的控制力很弱，實(shí)際控制區(qū)只剩下幾百里。后來周幽王為了取悅美人，不惜燃起烽火，各地諸侯以為周天子有兵禍而急忙起兵勤王，豈料只見幽王安然無恙，各諸侯自此便不理周室的烽火了。周室后來被犬戎入侵，欲舉烽火但卻無兵來援，著名成語即“烽火戲諸侯”就出自這個(gè)時(shí)代。

周幽王被殺，中國(guó)進(jìn)入春秋時(shí)代后，基本為混戰(zhàn)時(shí)期，北方有燕、山戎;東邊有齊;西方有秦、蜀、巴;南方楚、吳、越;中部從西至東依次為晉、衛(wèi)、魯，另外還有鄭、陳、蔡、宋。諸侯列國(guó)實(shí)力不均，強(qiáng)國(guó)齊、晉、秦、楚、吳、越，春秋五霸在這一時(shí)期出現(xiàn)。客觀上促進(jìn)了諸侯各國(guó)分裂和統(tǒng)一。這一時(shí)期產(chǎn)生對(duì)中國(guó)歷史影響深遠(yuǎn)的哲學(xué)理論，如儒家學(xué)說、道家理論，學(xué)術(shù)氣息極為濃厚，涌現(xiàn)出中國(guó)歷史上少有的百家爭(zhēng)鳴局面。

西周實(shí)行分封制，周天子居于至高無上的絕對(duì)支配地位。其王位由嫡長(zhǎng)子世襲繼承，其他庶子則作為小宗被分封為各地諸侯。他們?cè)诟髯苑鈬?guó)內(nèi)又是同姓宗族的大宗，其王位也是由嫡長(zhǎng)子世襲繼承，其余庶子作為小宗分封為卿大夫。

卿大夫在各自封地里又是同姓宗族的大宗，其封爵仍由其嫡長(zhǎng)子世襲繼承，其余庶子作為小宗分封為士。這樣，根據(jù)宗法制和分封制，便形成天子、諸侯、卿大夫、士等各級(jí)宗族貴族組成的金字塔式等級(jí)制機(jī)構(gòu)。各個(gè)等級(jí)之間的相互關(guān)系，既是大小宗關(guān)系，也是上下級(jí)關(guān)系。

分封制：①為了進(jìn)行有效的統(tǒng)治，周王把某一地區(qū)的土地連同該土地上的人民封賜給王族、功臣和先代貴族，讓他們建立侯國(guó)，拱衛(wèi)王室。②受封的諸侯要承擔(dān)鎮(zhèn)守疆土、隨從作戰(zhàn)、交納貢賦、朝覲述職等義務(wù)。③受封的諸侯有權(quán)利把自己封區(qū)內(nèi)的土地和人民封賜給自己的家族和親信以為卿大夫，并有設(shè)置官員、建立武裝、征派賦役的權(quán)利。