禪讓制的基本原則是君主的自愿性。禪讓是在位君主自愿進行的，是為了讓更賢能的人統(tǒng)治國家。通常，禪讓是將權(quán)力讓給異姓。堯是黃帝以后比較著名的部落聯(lián)盟首領(lǐng)，堯去世前，堯把部落聯(lián)盟首領(lǐng)位置讓于舜，推舜為帝。這種讓位，歷史上稱為“禪讓”。

禪讓制是什么時候廢除的

根據(jù)史書記載，夏朝是禹的兒子啟廢除了傳統(tǒng)的部落“禪讓”制，殺死益而稱王，建立的中國歷史上第一個國家。夏禹傳子代替了以前的禪讓制度，由禪讓制變成王位的世襲制。以后歷代相沿。禪讓制名存實亡（所謂“名存實亡”，是指后代王朝開國實行世襲制前，仍然有一次重大的“禪讓”儀式，如商朝開國的時候，商湯召開三千諸侯大會，會上商湯“三讓王位”；明朝開國的時候，朱元璋也曾“三讓王位”?！叭屚跷弧迸c其說是政治表演，不如說是遠古禪讓制度的孑遺）。