張衡是中國(guó)東漢時(shí)期偉大的天文學(xué)家、數(shù)學(xué)家、發(fā)明家、地理學(xué)家、文學(xué)家。他的一生中不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且改進(jìn)了渾天儀，還發(fā)明了瑞輪莢、指南車、獨(dú)飛木雕，土圭(日影器)等。

發(fā)明地動(dòng)儀

早在公元132年，張衡就研發(fā)了世界上最早的震后測(cè)量?jī)x器，名叫候風(fēng)地動(dòng)儀。據(jù)后漢書記載，儀器整體由銅制成呈圓形頂端凸起，直徑大概有八尺，外圍還用各種文字鳥獸圖案來裝飾，也很像當(dāng)時(shí)的酒杯，儀器內(nèi)有八個(gè)柱子，安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)關(guān)，儀器外有八條含著銅珠的龍，位居八方，每條龍下都有蟾蜍地震發(fā)生后，相應(yīng)方向的龍珠便墜落，被蟾蜍之口所接。

改進(jìn)渾天儀

早在西漢時(shí)期，耿壽昌就制造出了渾天儀，張衡在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，使得渾天儀更加精準(zhǔn)。張衡改進(jìn)的渾天儀整體是一個(gè)直徑大概四尺多的銅球，在球上刻著二十四節(jié)氣、南北極、二十八星宿以及黃赤道等元素，形成了渾象（和現(xiàn)在天球儀類似），通過機(jī)械裝置，來連接漏壺和渾象，就可以用漏壺的流水來運(yùn)轉(zhuǎn)渾象，就可以得到天體運(yùn)動(dòng)，時(shí)令節(jié)氣的規(guī)律。

發(fā)明瑞輪莢

瑞輪莢是一個(gè)自動(dòng)日歷，張衡是模仿了冥莢（傳說中一種神樹）來制作它的，以流水來驅(qū)動(dòng)，每月從初一到滿月每天會(huì)現(xiàn)出葉子一片，之后從滿月到月末，每天又會(huì)收葉子一片，循環(huán)往復(fù)。

發(fā)明指南車

張衡所發(fā)明的指南車通過齒輪傳動(dòng)來運(yùn)轉(zhuǎn)，雙輪獨(dú)轅，齒輪系統(tǒng)在車廂內(nèi)可自動(dòng)離合，車廂外有一個(gè)木頭人，無(wú)論車子朝哪走，木人的手臂都向南。

對(duì)歷法貢獻(xiàn)

在延光二年（公元１２３年），張衡參與了歷法的討論，駁回了《太初歷》和《四分歷》，阻止了中國(guó)歷法的倒退，張衡認(rèn)為《九道法》最為精準(zhǔn)，但是按九道法來推歷法，和人們當(dāng)時(shí)的歷法習(xí)慣是有很大沖突的，所以沒被采用，所以，這是中國(guó)歷法的一個(gè)損失。張衡的代表作《靈憲》得出的地球繞太陽(yáng)一周的時(shí)間，與現(xiàn)代的精確測(cè)量十分接近。

張衡六十二歲因病去世，被后人稱為“木圣”或“科圣”。