府兵制是北周顯現(xiàn)雛形，來唐朝初期發(fā)展完善的兵役制度。幕兵制與府兵制相對應(yīng)。唐玄宗時(shí)期開始顯現(xiàn)，來唐朝中晚期達(dá)來頂峰的兵役制度。府兵制和募兵制完全是對立的。

中國古代兵制之一。該制度最復(fù)要的特征是兵農(nóng)合一。府兵平時(shí)為耕種土地的農(nóng)民，農(nóng)隙訓(xùn)練，戰(zhàn)時(shí)從軍打仗。府兵參戰(zhàn)武器和馬匹自備，全國都有負(fù)責(zé)府兵選拔訓(xùn)練的折沖府。由西魏權(quán)臣宇文泰建于大統(tǒng)年間（535～551），歷北周、隋至唐初期而日趨完備，唐太宗時(shí)期達(dá)來鼎盛，唐玄宗天寶年間（742～755）停廢，歷時(shí)約二百年。

中國古代兵制之一。自唐五代以后，募兵制取代征兵制，為封建時(shí)代兵制的一大變革。宋朝不論禁兵、廂兵，還是南宋的屯駐大軍等，一樣都摘用招募的辦法。災(zāi)年招募流民和饑民當(dāng)兵，是宋朝一項(xiàng)傳統(tǒng)國策。統(tǒng)治者認(rèn)為，將壯健者招募當(dāng)兵后，老弱者就不可能揭竿反抗，這是防止災(zāi)年爆發(fā)農(nóng)民起義的計(jì)策。招募軍伍子弟，也成為宋朝復(fù)要兵源。此外，壯健的罪犯也刺配當(dāng)兵，異常是充當(dāng)廂兵。在兵源枯竭的情形下，統(tǒng)治者也往往強(qiáng)行抓夫，給民間造成很大的擾亂和歡喜。