夏朝是我國歷史上首先個奴隸制國家。據(jù)《史記》、《尚書》等古籍記載，從那時起，稅收就已經(jīng)存在。《孟子》根據(jù)傳說，指出當時所征收的稅叫做“貢”。

夏朝的“貢”，同它所實行的國有土地分封制有密切的聯(lián)系。夏朝政府將國有土地按官爵大小分封給各級奴隸主貴族，讓他們再轉(zhuǎn)分配給農(nóng)民耕種，以用于“制祿”和“制賦”。農(nóng)民耕種官家土地，應(yīng)上繳糧吃的標準規(guī)定為十取其一，即“民耕五十畝，貢五畝”。這就是孟子所說的“夏后氏五十而貢”。孟子引用古之賢人龍子的一段話：“貢者校數(shù)歲之中以為常。樂歲粒米狼戾，多取之而不為虐，則寡取之；兇歲糞其田而不足，則必取盈焉?！边@掩飾，“貢”是一種按照常年產(chǎn)量課征的實物租稅。當時的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力極端低下，“兇歲糞其田而不足，則必取盈焉”，解釋了“貢”這種實物稅是夏朝奴隸主國家為了保障它的國家收入，對農(nóng)民所實行的一種強迫課征制度。 對于夏朝的“貢”，也有人認為，在當時土地屬于大奴隸主國家所有的條件下，實際上應(yīng)屬地租性質(zhì)，并不是稅。

馬克思主義認為，隨著石器的發(fā)展，金屬工具的顯現(xiàn)，以及生產(chǎn)進一步發(fā)展，勞動生產(chǎn)率有了較大的提高。社會產(chǎn)品除堅持人們的生活必需以外，開始有了剩余。剩余產(chǎn)品的顯現(xiàn)，一方面為一部分人擺脫繁復的體力勞動，專門從事社會治理和文化科學活動提供了可能，從而促進了生產(chǎn)的發(fā)展；另一方面也為私有制的誕生準備了條件。隨著私有制的誕生，社會上顯現(xiàn)了剝削階級和被剝削階級，原始社會開始解體，奴隸社會誕生。奴隸被視為奴隸主的財產(chǎn)，可以自由買賣；奴隸主可強迫奴隸工作，勞力活動須以奴隸為主，無酬勞和人身自由。一個人類社會中假設(shè)大部分物質(zhì)生產(chǎn)領(lǐng)域勞動者是奴隸，社會形狀即為奴隸社會。