雙曲柄機(jī)構(gòu)的判斷條件：1、最短桿與最長桿長度之和應(yīng)小于或等于其余兩桿長度之和；2、連架桿與機(jī)架中至少有一個(gè)是最短桿。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿均為曲柄，此四連桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。

在機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)曲柄做等速運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄做變速運(yùn)動(dòng)。雙曲柄機(jī)構(gòu)中，常見的還有平行四邊形機(jī)構(gòu)和反平行四邊形機(jī)構(gòu)。利用曲柄機(jī)構(gòu)的變速運(yùn)動(dòng)原理可以制作慣性篩等。

類型分為：1、不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)：曲柄長度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：無死點(diǎn)位置，有急回特性。2、平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：連桿與機(jī)架的長度相等且兩曲柄長度相等、曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：有2個(gè)死點(diǎn)位置，無急回特性。3、反向雙曲柄機(jī)構(gòu)：連桿與機(jī)架的長度相等且兩曲柄長度相等、曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：無死點(diǎn)位置，無急回特性。